本申请提供一种钢结构件焊接质量评估检测方法及系统，通过将焊缝静态波形和焊缝动态波形融合为焊缝检测波形，从焊缝检测波形中提取出多个焊接风险特征；确定各个焊接风险特征对应的质量检测分布域，通过各个质量检测分布域确定对应的焊接风险特征在房屋钢...

本发明涉及仿生肉制品技术领域，尤其是一种基于碎片化菌丝和多层级打印路径的仿生肉制品及其制备方法和专用油墨，其中专用油墨的组分，按重量百分比计，包括10%‑20%碎片化菌丝体、24%‑30%植物蛋白、0.5%‑1.5%亲水胶体，余量为水。...

本发明涉及飞行汽车控制技术领域，公开了一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法，包括：建立集成气动、机械与电驱动多物理场耦合特性的陆空跨域动力学模型，获取驾驶员输入并将其代入动力学模型，预测飞行汽车未来状态；...

本发明涉及一种基于路况的扭转振动动态减振器及控制方法，旨在通过实时调整减振器的参数来有效抑制车辆的扭转振动，提高行驶稳定性和舒适性。该系统包括路面识别传感器、车速传感器、加速度传感器、扭转振动监测器等，用于实时获取路况、车辆运动状态和振...

本发明涉及化工添加剂技术领域，尤其涉及一种煤焦油乳化装置，包括煤焦油储罐，煤焦油储罐上设置有用于防止煤焦油搅拌分层凝固的搅拌机构，搅拌机构包括设置在煤焦油储罐内的上侧框式桨叶以及设置在上侧框式桨叶底部的下侧框式桨叶，上侧框式桨叶的内侧设...

本发明公开了一种产赖氨酸脱羧酶的重组大肠杆菌及其构建方法和应用，属于生物技术领域。本发明构建了一种赖氨酸脱羧酶，其氨基酸序列如SEQ ID NO.7所示。本发明利用基因工程技术，将实验室筛选出的菌种（Klebsiella quasipn...

本发明公开了一种基于相邻极性差异系数加权的超声成像方法，涉及超声工程领域，该方法包括：结合延时叠加的波束形成算法处理回波信号，生成成像区域的目标质量图像；基于成像区域内的每个像素点在不同发射角的目标质量图像，按照发射角度排序构建顺序角度...

本发明公开了一种移动式柔索并联机器人协同控制系统及方法，系统包括安装于每个移动式机器人上的主控板、底层控制器，还包括环境感知与定位单元，环境感知与定位单元包括安装于每个移动式机器人上的UWB标签模块、激光雷达模块、惯性传感器，以及若干布...

本发明公开了一种基于声表面波驱动的酵母细胞定向分选与聚集芯片及控制系统，该芯片包括：压电基底、2个叉指电极对、微流控通道及液滴驻留圆环，其中，第一叉指电极对设置于微流控通道两侧，用于激发对称驻波场，通过声辐射力将粒径较大的酵母细胞与小颗...

本发明公开了通讯设备技术领域的一种基于IMU指引的单兵野外搜寻设备，包括微控制器、定位功能模组、通讯功能模组、电源系统、交互功能模组、搜寻功能模组和呼救功能模组。本发明配备了GPS和北斗BDS双定位；搭载4G，LORA和北斗短报文多通信...

本发明公开了一种牡丹籽油与β‑乳球蛋白结合的复合物及其制备方法，包括包括由以下质量百分比组分组成，牡丹籽油 5%~15%、β‑乳球蛋白 3%、复合抗氧化体系 0.1%~1%、卵磷脂 0.1%~0.5%、益生元0.5%~2%，剩余为纯化水...

本发明公开了一种基于服务网络建模和外切法线性化的多式联运优化方法、系统、设备及存储介质，方法包括：步骤1、获取物理网络数据，为物理创建服务网络；步骤2、构建非线性的收入函数，采用外切法对非线性收入函数进行分段线性化处理；步骤3构建混合整...

本发明提供了面向分布式电驱动车辆的车载TSN通信调度方法、系统，涉及车载通信技术领域。本发明将TSN技术应用在分布式电驱动车辆以构建出相应的车载TSN，并结合车载TSN实时情况构建出了包含多种约束条件的约束模型，进而通过SMT求解器进行...

一种温和热增强型光动力灭活芽孢的方法，本发明将光动力技术和65℃温和热处理结合，用于杀灭处于萌发阶段的高地芽孢杆菌芽孢和沙福芽孢杆菌芽孢。本发明的方法对高地芽孢杆菌芽孢和沙福芽孢杆菌芽孢都有优异的杀灭效力，能够实现肉制品中的芽孢的高效灭...

本发明公开了一种基于多尺度频域状态空间模型的电力负荷预测方法，包括：1. 采集时间序列数据并进行预处理；2. 构建包含双路径快速傅里叶变换FFT和多尺度曼巴模块的预测网络，并通过频域分解提取周期性特征，结合多尺度架构处理全局与局部依赖关...

本发明涉及飞行汽车稳定性控制技术领域，公开了一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法，旨在实时评估飞行汽车的稳定性并优化其飞行控制，包括：建立飞行汽车的分布式驱动多自由度非线性动力学模型，基于模型推导三维...

本发明公开了一种多束纤维缠绕末端执行装置及多束纤维缠绕装置，涉及纤维缠绕设备领域，包括环形的支撑装置、多个沿支撑装置环向设置第一丝嘴导丝机构、第二丝嘴导丝机构、多个第一驱动装置和第二驱动装置，各第一丝嘴导丝机构一端与支撑装置连接，各第一...

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种高速行驶车辆动态称重分析方法、系统及设备，该方法包括以下步骤：构建多模态感知层：整合光纤光栅传感器、石英压电传感器、毫米波雷达及激光雷达，形成三元融合感知矩阵，其中激光雷达通过三维重建轮胎接地形态...

本发明涉及大豆深加工技术领域，具体公开了一种快速疏通的大豆螺杆榨油机，包括依次连接的豆料输送筒、榨油外筒体和豆粕出料筒，榨油外筒体与豆料输送筒、豆粕出料筒相连接的两端均设置有环盘，两个环盘的相对侧面上均匀开设有多个沿径向设置的限位滑槽，...

本发明涉及一种坐式变刚度膝踝协同康复外骨骼装置及训练方法。包括对称设置的左下肢康复机构与右下肢康复机构，左下肢康复机构与右下肢康复机构均分别包括大腿单元、膝关节、小腿单元、踝关节及足单元，足单元通过支撑架置于康复平台上。由上述技术方案可...