本发明公开了一种基于不确定性样本筛选与对比学习的手语识别模型构建方法，过程如下：步骤S1、获取每个手语表演者表演每个手语词汇的有效动作帧构建有效动作帧序列并标注标签组成数据集，并将数据集划分为训练集、验证集、测试集；步骤S2、将训练集输...

本发明涉及搅拌摩擦增材技术领域，具体是一种挤出式搅拌摩擦增材装置。本发明包括壳体，在壳体上的沿棒材输送路径依次布置的送料组件和搅拌头，送料组件包括布置在壳体内的棒材输送通道旁侧的送料轮，由送料轮回转时摩擦驱动棒材沿棒材轴向滑入搅拌头；搅...

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于地形自适应的无人机起落架及无人机。无人机起落架包括安装架、自适应机构一以及至少一对自适应机构二。自适应机构一包括连接杆一以及框架一。自适应机构二包括两个连接杆四以及两个仿生机械腿。每个仿生机械腿...

本发明涉及数据监测领域，尤其涉及用于磨煤机运行监测与预警控制的系统及方法，其中公开了用于磨煤机运行监测与预警控制的方法，包括如下步骤：对采集的数据进行预处理。对预处理后的数据进行多模态数据特征的提取，并通过跨参数关联分析方法计算互信息。...

本技术公开了一种基于串联螺杆膨胀机结构的分布式冷热电联供系统，属于太阳能热发电领域。该系统包括水蒸气朗肯循环、热水供暖循环和溴化锂吸收制冷循环三个回路，并采用第一、第二螺杆膨胀机串联布置。通过控制三个三通阀的切换以及两台螺杆膨胀机的启停...

本发明公开了一种基于双神经网络主客观融合模型的分体式空调器声品质评价方法，包括：1、采集室内/室外2类噪声源，按低/中/高3档风速划分工况；2、构建双维度主观标签集，标注样本及格/不及格二元标签，对每组样本进行主观评分，经异常剔除后得平...

本发明公开了基于IPMC的自调节鼻扩张器，包括透气层以及设于透气层内的横向驱动部、纵向驱动部、至少一个传感IPMC、电池、控制器，透气层包括横向段以及与横向段固定连接的至少一个纵向段。本发明中，通过横向段和纵向段的结构设置，使扩张器呈U...

本发明公开了一种基于光源相位编码与二值化掩模协同优化的数字全息光刻方法，包括：1、对入射光场施加预设光源相位编码，并与二值振幅掩模协同调制，获得掩模透射光场；2、采用角谱传播模型将所述透射光场传播至晶圆平面，得到晶圆表面再现光场；3、构...

本发明提供混合分布式分散式控制的直流微电网二次控制方法及系统，方法包括：构建直流微电网系统，该系统包括多个转换器，每个转换器通过低带宽通信网络与一组邻居转换器进行通信；检测各功率转换器输出电压、电流和功率及公共直流母线电压：用分布式算法...

本发明提供微网群拓扑切换稳定分析方法及系统，方法包括：对微网系统建模并引入祖博夫方程；利用神经网络对微网系统中的祖博夫方程进行求解，得到李雅普诺夫函数；通过李雅普诺夫函数分析稳定性，并计算系统的吸引域；进一步分析在不同拓扑配置下的微网群...

本发明公开了一种基于多模态融合Transformer的上肢技能转移方法，涉及机器人技术领域，首先，结合IMU传感器和上肢运动特征，建立上肢位置解算模型；其次，结合肌电传感器和柔性臂刚度特性，建立上肢刚度转移框架；接着，搭建样本采集场景，...

本发明提出了一种基于双熔体混合雾化制备铍铝合金的方法，属于有色金属材料冶金制造技术领域。首先，采用真空熔炼工艺，将铍锭、铝锭分别熔炼后混合，将混合后的熔体加入至雾化室喷嘴上方的坩埚中搅拌熔炼，熔体在喷嘴和离心力作用下，自由落体式地通过快...

本发明公开了一种基于优化迭代的电池动态特性测试方法，包括：1.执行混合脉冲功率特性(HPPC)测试，采集电流、电压等数据以建立二阶RC模型：2.利用参数辨识构建深度强化学习(DRL)仿真环境，定义状态、动作与奖励函数，并训练得到最优策略...

本发明属于桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种壁面自适应双模态桥梁检测无人机，包括碳纤维机架、飞行模块、爬壁模块、无人机控制模块和摄像机，所述碳纤维机架包括碳纤维管和铝合金管夹，所述碳纤维管依照无人机结构搭建成正方体形态，其转折处利用铝合金...

本发明提供一种基于二阶超局部模型的转速控制方法，涉及永磁同步电机的转速控制技术领域，本发明通过二阶超局部模型准确描述SMPMSM驱动系统的动态特性，有效解决了电机参数不确定性和逆变器非线性问题，提高了系统的控制精度，本发明所设计的转速无...

本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器。该方法先构建车辆在不同路况下的附滑曲线，并确定对应的最佳滑动率，再将附滑曲线中的实时滑移率与最佳滑动率之比作为滑动率比率，拟合出对应不同比率的梯度值...

本发明涉及一种储能电池交流输出拓扑电路，包括正极性串联电池组、负极性串联电池组和负载R，正极性串联电池组、负极性串联电池组分别向负载R提供正、负半周的交流电压，所述正极性串联电池组由多个正电压输出单元串联组成，所述负极性串联电池组由多个...

本发明公开了一种基于深度学习的桥梁监测异常数据识别方法，包括：1、获取桥梁加速度数据集；2、对数据进行初步增强并进行数据前处理，将数据转化为二维时频矩阵；3、构建生成式对抗神经网络，输入各类异常数据训练后进行数据二次增强；4、构建领域对...

本发明公开了一种二进制编码分层压电堆栈驱动器及其步进式移相驱动方法，属于移相器技术领域。该方法将压电堆栈按二进制权重分层处理，每层通过独立的电控支路模块与驱动电源模块相连，电控支路模块包括分压支路与放电支路，结合单片机控制的快速开关控制...

本发明提供孤岛微电网二次电压控制方法及系统，方法包括：本发明基于规定性能约束进行孤岛微电网二次电压控制，通过对已有的电压跟踪一致性误差施加不等式约束，进一步采用误差转换函数将有约束误差转化为无约束误差代入后续滑模控制器的设计中，改善微电...