本发明公开了一种水系钠离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1、建立水系钠离子电池DP等效电路模型和水系钠离子电池端电压数学模型；步骤2、对步骤1得到的水系钠离子电池端电压数学模型进行拉普拉斯变换并采用双线性变换离散化，然后采用FF...

本发明公开了一种假单胞杆菌Pseudomonas fragi适配体及其筛选方法应用，涉及微生物技术领域。所述假单胞杆菌Pseudomonas fragi适配体的DNA序列如SEQ ID No:1所示。本发明采用多目标进化算法模型的参数动...

本发明公开了一种通信与电气耦合下主配协同电压优化控制方法及设备，该方法基于模型预测滚动优化框架，以电压偏差最小化为目标，构建通信与电气耦合下的分布式电压控制模型；将分布式电压控制模型分解为相邻分区信息交互、多个分区并行控制优化的子问题并...

本发明公开了一种磁场敏感型金属离子核酸适配体及其筛选方法和应用，涉及核酸适配体筛选技术领域。本发明以具有顺磁性的二价钴离子作为研究对象，在兼容GO‑SELEX的基础上，在9Tesla的稳态强磁场下成功开发了HM‑SELEX方法，促进了磁...

本发明公开了一种具有一体化液冷循环通道的轮毂电机，包括驱动电机机构，所述驱动电机机构包括安装件，所述安装件的顶部螺栓连接有固定件，所述固定件的顶部固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内壁固定连接有定子，本发明属于轮毂电机技术领域，本发明的...

本发明公开了一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法，属于机器人感知领域，包括以下步骤：对视觉、激光和IMU数据预处理，包括时间同步和空间同步；建立传感器数学模型，同时构建视觉惯性子系统和激光惯性子系统，两个系统以紧耦合的方式融合。激...

本发明公开了一种输配协同下的分布式电压控制方法、设备及介质，包括以下步骤，S1、获取输配系统的基本参数信息；S2、建立输电网损耗和配电网损耗最小的分布式电压无功控制模型；S3、将输配电系统无功电压控制模型分解成关于输电网和配电网的控制子...

本发明公开了一种深微孔工件在三坐标测量机中的位姿调整方法，深微孔工件作为待测工件置于三坐标测量机中，利用移动的测针对深微孔工件中的圆柱孔进行探测，实现对圆柱孔的圆整度的测量；设置三坐标测量机Z轴呈竖直，其XOY面呈水平；测针中心轴与三坐...

一种电化学梯度稠化‑激振微动复合保形抛光超精密制造方法，利用电化学梯度稠化相诱导电化学界面反应引导带电粒子定向运动并控制悬浮液的粒子聚集效应，再利用柔性流体磨具产生垂直于轴线的激振微动力高效保形去除。以及提供一种电化学梯度稠化‑激振微动...

本发明公开了一种穿丝装置及缠绕机，涉及纤维缠绕技术领域，包括基座、支撑杆、伸缩取丝柱、支架、第一连接器以及第二连接器，支架固定设于缠绕机主体上，第一连接器及第二连接器均能够拆卸地固定于支架上，支撑杆的第一端在第一连接器上的安装位置能够上...

本发明属于激光加工领域，具体涉及一种提升飞秒激光加工出的微槽垂直度的方法与加工系统。该方法通过在先加工目标表面覆盖由特定材质和厚度的盖板以及缓冲层材料，再进行飞秒激光加工的方式，实现在半导体材料和玻璃材料的表面加工出具有更高加工质量，且...

本发明公开了一种基于列生成算法的地铁乘务排班优化方法，包括：1、构建基于点‑弧的地铁乘务排班的时空网络；2、建立基于值乘路径的地铁乘务排班模型；3、利用列生成算法对地铁乘务排班模型进行求解，得到最优排班方案；4、利用贪婪插入启发式算法对...

本发明公开了一种信息物理耦合下配电网电压控制方法、设备及介质，该方法通过采集输电网和配电网的节点状态信息，以及基站通信资源信息，建立了信息网络数据传输模型，解决了时延对电压控制的影响。另外将电压控制模型转化为二进制变量问题，并采用量子近...

本发明涉及一种融合大核卷积和注意力机制的车辆轨迹预测方法及系统，所述系统包括编码器模块、多头空间注意力模块、大核卷积池化模块、卷积调制模块、意图识别模块和解码器模块。本发明通过多头空间注意力机制建模目标车辆与周围车辆的空间交互。同时，创...

本发明提供了一种桩基钻孔施工中孔径和垂直度的光纤综合测量传感器，属于测量传感器领域。该传感器包括不锈钢主架、n个光纤测量装置、无线陀螺仪、光纤解调仪和无线数据接收器。所述无线陀螺仪安装在不锈钢主架的底部，在不锈钢主架上开有n个贯穿孔，在...

本发明涉及植物肉技术领域，尤其是一种提高杏鲍菇菌丝体素肉质构特性和感官品质的加工方法及真菌蛋白肉，包括以下步骤：1）杏鲍菇菌丝体前处理；2）复配混料：将杏鲍菇菌丝体与酵母蛋白干粉混合，得到混合物料，然后加入超纯水；3）机械耦合：将菌丝混...

本发明涉及电力电子技术领域，提供了一种宽范围高效率隔离型DC‑AC变换器的控制方法，具体为：在DAB变换器前级联FSBB变换器，复用开关管S<subgt;3</subgt;和S<subgt;4</subgt;；设...

本发明涉及情绪识别技术领域，公开了一种基于跨模态对比学习和多尺度表征的脑电及同步生理信号情绪识别方法，预训练阶段将不同模态的生理信号，通过对应模态的编码器提取特征，学习与情感刺激相关的模态表征，再将这些模态表征通过映射层映射到潜在的空间...

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种船载无人机及其水陆空联运方法包括船载续航装置，船载续航装置包括有空心船体，空心船体上方固定连接有太阳能电池板，空心船体上部固定连接有蓄电池，空心船体上部固定连接有套管，套管外环面套接有载物舱体，空...

本发明公开了一种基于度量学习的开集电磁辐射源个体识别方法，包括：1、构建实采的真实世界电磁信号数据集；2、构建基于度量学习的开集电磁辐射源个体特征提取器，以电磁信号经小波变换得到的RGB时频图作为输入，对开集电磁辐射源个体特征提取器进行...