本发明公开了一种基于深度强化学习的能量回收全主动悬架控制方法，包括：1、构建能量回收全主动悬架仿真模型、仿真路面模型；2、构建状态量、动作量，对动作量处理控制悬架输出控制力；3、奖励函数设计；4、构建策略‑评价网络，并基于PPO算法训练...

本发明公开了一种支持字节数据输入并行处理的RS编码方法和电路，涉及通信的技术领域，该方法通过将字节数据存入深度大于4的FIFO存储单元，并由预处理电路模块进行实时检测和数据转换，将每字节8位的1路字节数据转化为6路并行子数据流，以330...

本发明提供了一种定向诱导干细胞向心脏肌细胞分化的方法，属于细胞分化技术领域。本发明包括以下步骤：S1细胞采集与初步处理；S2细胞培养；S3：转录因子的引入；S4向心脏肌细胞分化。本发明通过使用精心设计的培养基和分步骤的细胞处理技术，每个...

本发明公开了一种用于土木建筑的环保型残余混凝土回收处理设备，涉及土木建筑技术领域，包括装置箱体，所述装置箱体的上端设置有物料进料口，所述装置箱体的底部设置有物料出料口，所述研磨箱体固定安装在装置箱体内，本发明通过相向转动的破碎辊与锥形研...

本发明公开一种矩形截面的跑道型导电流体流速控制装置，其支架由工字型支架和C字型支架共同组成；内部设有对称磁路，其穿过跑道型导电流体的直线部分；永磁体分别吸附于两个对称的C型支架内侧面；流体通道整体为跑道型，截面为矩形，通道内填充有导电流...

本发明公开了一种高度共平面电子传输型小分子半导体材料及其制备方法、高度共平面电子传输型小分子半导体材料结构式如下所示：制备方法中首先得到中间体a，利用中间体a得到中间体b，利用中间体b生成中间体c，最后利用中间体c得到高度共平面电子传输...

本发明公开了基于轮廓检测的平面阵列轴孔特征多视图匹配方法，S1：多角度获取图像；S2：提取每个图像轴表面轮廓特征并拟合轮廓中心点；S3：根据轮廓中心点进行单应变换获取匹配顺序；S4：调整原空间下拟合点顺序，实现多视图匹配。本发明提供一种...

本发明公开了一种基于深度学习模型的绿色金融数据处理方法及系统，包括步骤：收集绿色金融数据中绿色客户购买意向文本数据，获取结构化主题词数据，将结构化主题词数据转换为向量表示的主题词分布，获取主题词样本集；构建注意力机制和深度神经网络组成深...

本发明公开了基于多模态水质感知的协同消毒调控方法及系统，涉及协同消毒调控技术领域，包括以下步骤：构建消毒剂扩散模型，并优化消毒剂扩散模型，修正模拟偏差，生成补偿数据集；所述优化消毒剂扩散模型通过消毒剂扩散模型生成的消毒剂浓度时空分布热力...

基于热阻与栅极电阻补偿的并联IGBT结温均衡方法及系统，属于电力电子技术领域，解决现有技术在发生热阻参数失配情况导致并联IGBT的温度差异时，参数匹配方式单一、需要设计实物进行迭代测量进行匹配，导致成本较高的技术问题；本发明使用ANSY...

本发明涉及短期电量调控技术领域，尤其是一种电力市场环境下基于量子算法和神经网络的电量调控方法和系统。本发明构建多个量子寄存器构成种群并初始化，量子寄存器为表征市场决策的个体，市场决策为电力市场所有参与者的申报量价曲线的集合；从各量子寄存...

本发明公开了一种洗砂泥脱水、破碎、固化一体化处理方法。包括将调理剂与洗砂泥混合后，进行脱水破碎处理，再与固化材料混合搅拌，随后进行挤压振动成型，并在养护后得到洗砂泥基固化体。本发明以聚丙烯酰胺、聚合氯化铝和粉煤灰/煤气化渣为调理剂，利用...

本发明属于导电油墨领域，公开了基于PEDOT:PSS与羧基化碳纳米管的导电油墨，该导电油墨由PEDOT:PSS、羧基化碳纳米管、[EMIM][TCB]、聚丙烯酸酯、水杨酸、DMSO制备而成。本发明提供的以PEDOT:PSS为主体的导电油...

本发明公开了模拟高温气体环境氛围的高频往复摩擦试验机及试验方法，涉及复杂工况运动副的基础摩擦学测试技术领域；该高频往复摩擦试验机，包括重物加载及测力模块、高频往复运动及控温模块、气体环境调节模块；重物加载及测力模块包括加载机构升降台、加...

本技术公开了一种仿龟软体爬行机器人，仿龟软体爬行机器人包括基板，基板底部设有四个致动器，四个致动器在基板底部排成前后排列的两组肢体组；每组肢体组包括左右对称设置的两个致动器；每个致动器包括弯曲主体以及两个扭转单元，弯曲主体为内设两个弯曲...

本发明提供一种点云视频传输方法及系统，涉及点云视频语义传输技术领域，所述点云视频传输方法，包括：获取预处理后的3D点云视频数据；构建点云视频语义提取与重建骨干网络，在发送端提取3D点云视频数据中的点云精简语义特征，经过传输后在接收端通过...

本发明涉及一种基于柔索驱动的六自由度复合连续体手术机器人，包括由空心介入导管、近端双自由度连续体、远端双自由度连续体及夹持钳依次连接而成的执行器，还包括驱动近端双自由度连续体实现俯仰及左右偏转的近端驱动机构、驱动远端双自由度连续体实现俯...

本发明公开了一种矿物吸附重金属分子动力学算法构建及分析方法，包括：步骤S1、全面获取矿物和重金属从微观到宏观的信息；步骤S2、基于步骤S1的表征结果构建物理模型；步骤S3、引入多尺度物理参数，将物理模型转化为数学模型；步骤S4、将构建好...

本发明公开了一种基于多点拟合的旋钮开关位姿检测方法，属于机器人机械臂控制技术领域。该方法包括：构建旋钮开关的检测模型；采集目标开关图像，获取关键区域像素坐标范围并进行可靠点的验证；随机抽取多组可靠点采用多次最小二乘法拟合得到旋钮操作手柄...

本发明公开了基于参数辨识的同步磁阻电机全速域无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域，当电机处于零低速域，采用脉振方波电压信号注入法实现转子位置的有效观测和良好的动态响应性能；当进入转速过渡区间时，采用改进的加权切换策略，使电机在该区...