本发明公开了一种轴手性有机材料及其圆偏振电致发光应用，涉及有机电致发光材料技术领域。该材料具有稳定的分子结构，八氢联萘环之间的旋转受限赋予其轴手性特征，通过在手性轴的一侧连接具有经典的传电子性质的均三嗪结构，可以在确保分子结构刚性的同时...

本发明提供一种面部伪造图像检测方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取待测面部图像，然后通过训练好的神经网络模型对待测面部图像进行检测，并输出检测结果。其中，神经网络模型包括第一卷积模块、第二卷积模块、视觉转换模块以及分类层...

本发明公开了一种内外界面阻抗可调的轻质中空Co/C@SnO<subgt;2</subgt;纳米线复合吸波材料的制备方法。首先合成中空轻质十二面体金属有机框架ZIF‑67，在惰性气氛中热处理获得嵌有Co纳米晶的十二面体中空多孔...

本发明公开了一种基于支持向量机的既有房屋保险承保风险预估方法，涉及房屋体检与保险风险分析技术领域，包括：对既有房屋工程进行房屋结构检测以及评估，获取房屋体检报告；根据房屋体检报告分析房屋保险项目的各风险因素相对重要性权值；计算房屋保险承...

本发明公开一种基于微波膨化技术的纤维化鱼糜制品制备方法，通过预处理、盐溶与凝胶构建、凝胶化固定、纤维化成型等步骤，对冷冻鱼糜依次进行半解冻、空斩、盐斩、混料斩拌，经水浴凝胶化后，利用微波膨化构建多孔结构，结合真空包装定向挤压，形成纤维化...

本发明涉及一种基于混合数据驱动的分布式驱动特种车辆的状态参数估计方法，属于车辆状态参数估计及动力学控制领域，该方法包括：1构建分布式驱动特种车辆的八自由度动力学模型与轮胎模型，用于指导LSTM神经网络的输入输出向量设计；2利用动力学软件...

本发明涉及一种水陆两栖机器人、潜水浮水设备及推力智能动态分配方法。水陆两栖机器人包括外壳、机架、潜水模块、配重模块、四个桨叶复合轮、四个驱动机构、水深传感器、角度传感器、控制器；外壳安装在机架上，且外壳内部与机架之间形成密封设置的安装腔...

本发明公开了一种用于木结构古建筑的雷击风险预警与消除方法及系统，涉及建筑工程与防雷技术领域，专注于木结构古建筑的保护与维护，特别是在防雷方面，包括：采集古建筑木材湿度以及外界环境湿度，根据设置的湿度阈值，判断木结构古建筑的雷击风险；基于...

本发明涉及视觉检测技术领域，公开了基于多层注意力机制的内窥镜手术器材检测方法，包括以下步骤：步骤S1、采集手术原始数据，并对采集的原始数据进行标注从而形成数据集；步骤S2、构建swin‑yolo检测模型；步骤S3、利用数据集对swin‑...

本技术公开了一种HCN激光干涉仪上角棱镜二级隔振装置，HCN激光干涉仪的角锥棱镜通过二级隔振装置安装在角锥安装平台上，二级隔振装置包括安装架、一级隔振组件和二级隔振组件，角锥棱镜通过二级隔振组件安装在一级隔振组件的顶端，角锥棱镜包括内外...

本发明公开了一种基于深度强化学习的滑模自适应车辆侧倾稳定性控制方法，应用于主动悬架车辆，通过结合Doguff轮胎模型建立六自由度转向‑侧倾车辆动力学模型，基于逆向侧倾机理计算目标车身侧倾角，设计包含线性滑模面与指数趋近率的滑模控制器，构...

本发明公开了一种无机防水堵漏水泥材料及其制备方法，包括以下重量份计的重质氧化镁19份～58份、磷酸二氢钾36份、硅酸钙6份～45份，水30份，其中，所述重质氧化镁的重量份和所述硅酸钙的重量份之和为64。由此，本发明采通过在重质氧化镁和磷...

本发明涉及一种基于路况的电控湿式离合器扭矩矢量分配系统及控制方法。该系统包括：路况实时监控装置，用于获取车辆的各参数的变化，以间接地获取路面参数信息，并将此信息传递到信息处理装置；电控液压全轮驱动耦合器，位于整车传动轴的后端，其负责将动...

本发明公开了一种评估木材湿度对古建筑雷击概率影响的实验平台，涉及高电压实验技术领域，由冲击电压发生器、高速摄像机、示波器、避雷针和控制终端组成；冲击电压发生器，用于产生负极性脉冲电压，以模拟自然界负地闪；高速摄像机，用于捕捉运动图像；示...

本发明公开了一种在低成形压强下连续生产金属软磁粉芯的方法和设备，涉及金属软磁粉芯制备技术领域，设备包括台面、输送结构、热压模具、加热装置，还设有顶入装置和压模机构；压模机构的压模板位于输送结构上方，与台面可上下滑动的安装连接，加热装置用...

本申请涉及纤维增强电磁复合材料技术领域，提供一种磁压缩的高填充比电磁兼容复合母粒材料及其制备方法，该材料包括有机聚合物基体以及有序排列填充在有机聚合物基体中的磁性粉体，该磁性粉体由内向外包括磁性材料以及包覆在磁性材料外侧的二氧化硅包覆层...

本发明公开了一种头戴式耳垢自动清理装置，包括集成机电组件的机壳主体。外侧设有操作旋钮，内部中央配置轴向运动机构，通过四向联动结构实现多维控制。上部搭载主控电路板，后部连接旋钮传动机构，下部经支撑柱固定耳部承托组件，前端可拆卸安装智能掏耳...

一种具有α‑葡萄糖苷酶抑制活性的小窖酱香酒糟水解肽及其制备方法。通过酒糟蛋白制备、酶解、分离纯化、鉴定，制备获得了5条具有α‑葡萄糖苷酶抑制活性的小窖酱香酒糟水解肽，其序列分别为AAPFYAL、LAYPQ、IRLPFNQI、INPALP...

本发明涉及智能机器人和力控制技术领域，尤其是一种基于强化学习的机器人末端接触力控制方法和系统。本发明通过强化学习训练机器人策略模型，其根据机器人的状态决策动作；状态包括当前状态和目标状态，当前状态包括：关节角度、关节速度、末端位置、姿态...

本发明公开了一种环状聚硫醚交联剂及其制备方法和应用、及用其制备的水凝胶，以2，4‑噻唑烷二酮为引发剂将1‑烯丙氧基‑2,3‑环硫丙烷进行开环聚合获得含有乙烯基侧链的环状聚硫醚，然后使用巯基羧酸与环状聚硫醚中的部分乙烯基进行点击化学反应，...