本申请涉及隧道施工技术领域，公开了一种隧道打孔装置，包括车板，所述车板的顶部固定安装有承载座，承载座的顶部固定安装有多轴机械臂，多轴机械臂上固定安装有隧道打孔机构，隧道打孔机构包括安装座、液压缸一、安装板、钻孔机、钻头、电动伸缩杆、挡块...