何程专利技术

何程共有25项专利

  • 本实用新型公开了自动贴麦拉机构,包括操作台,所述操作台上设有支撑架,且支撑架上设有旋转轴,并且旋转轴上设有麦拉挂盘,所述麦拉挂盘通过旋转轴与操作台连接,所述麦拉挂盘一侧设有麦拉辅助上料机构,且麦拉辅助上料机构一侧设有切割机构,并且切割机...
  • 一种异型豆腐及异型豆腐成型模具
    本发明提供一种异型豆腐成型模具,包括成型凹模、容置部和挤出部;其中成型凹模,具有至少一个成型图案,成型凹模具有一供豆花流入的开口以及多个微孔用以排出液体;容置部,为具有通孔的筒状,用以容置豆花且引导豆花流入成型凹模;挤出部,为与通孔形状...
  • 本实用新型公开了一种碳纤维牵拉弦索,它主要由:弦索头(1)、弦索体(2)、碳纤维单股弦(3)、弹射器收弦轮(4)组成。弦索头(1)的两端分别固定在安装航母甲板前方的两台收弦轮(4)上,弦体(2)是由多股碳纤维单股弦(3)合并组成,碳纤维...
  • 一种水质表环境拍摄采集智能装备
    本发明涉及一种水质表环境拍摄采集智能装备,包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置,水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧,水面行走装置与陆地行走装置相连接,升降装置位于陆地行走装置正上方,且升降装置下端...
  • 一种全自动海洋水环境巡查观测设备
    本发明涉及一种全自动海洋水环境巡查观测设备,包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、冗余并联机构和拍摄装置,水面行走装置与陆地行走装置相连接,升降装置位于陆地行走装置正上方,且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接,冗余并联机构位于升降...
  • 一种两栖环保型水质监测自动化一体机用执行装置
    本发明涉及一种两栖环保型水质监测自动化一体机用执行装置,包括升降装置、混联机构和拍摄装置;所述的混联机构位于升降装置与拍摄装置之间,且混联机构下端与升降装置相连接,混联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方位角度调节、相机固定和拍摄作业...
  • 一种全自动海洋水环境巡查观测设备用采集装置
    本发明涉及一种全自动海洋水环境巡查观测设备用采集装置,包括升降装置、冗余并联机构和拍摄装置;所述的冗余并联机构位于升降装置与拍摄装置之间,且冗余并联机构下端与升降装置相连接,冗余并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方位角度调节、相机...
  • 本发明涉及一种两栖环保型水质监测自动化一体机,包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、混联机构和拍摄装置,水面行走装置与陆地行走装置相连接,升降装置位于陆地行走装置正上方,且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接,混联机构位于升降装置与...
  • 本发明涉及一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手,包括升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置;所述的三自由度并联机构位于升降装置与拍摄装置之间,且三自由度并联机构下端与升降装置相连接,三自由度并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方...
  • 一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手
    本发明涉及一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手,包括升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置;所述的三自由度并联机构位于升降装置与拍摄装置之间,且三自由度并联机构下端与升降装置相连接,三自由度并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方...
  • 一种水面环境监测巡航机器人用拍摄装置
    本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人用拍摄装置,包括基座、旋转盘、滚珠、固定装置、点安装置和防护外罩;旋转盘位于基座上端内部,滚珠安装在基座与旋转盘之间,固定装置分别对称布置在旋转盘左右两侧,点安装置位于固定装置后侧端,防护外罩位于基座...
  • 一种水上拍摄作业智能机器人用多自由度机械手
    本发明涉及一种水上拍摄作业智能机器人用多自由度机械手,包括升降装置、delta并联机构和拍摄装置;所述的delta并联机构位于升降装置与拍摄装置之间,且delta并联机构下端与升降装置相连接,delta并联机构上端与拍摄装置相连接。本发...
  • 本发明涉及一种多自由度水上拍摄作业智能机器人,包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、delta并联机构和拍摄装置,水面行走装置与陆地行走装置相连接,升降装置位于陆地行走装置正上方,且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接,delta并...
  • 一种水面环境监测巡航机器人
    本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人,包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、Stewart并联机构和拍摄装置,水面行走装置与陆地行走装置相连接,升降装置位于陆地行走装置正上方,且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接,Stewart并...
  • 一种水面环境监测巡航机器人用固定装置
    本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人用固定装置,包括移动滑轨、限位滑块、锁紧螺栓、横向固锁机构和纵向固锁机构;所述的移动滑轨上均匀开设有限位孔,限位滑块安装在移动滑轨上,且限位滑块与移动滑轨之间通过锁紧螺栓进行锁紧固定,限位滑块呈T型结...
  • 本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人用点按装置,包括点按导轨、封口块、导向轮、点按电机、点按转轴、点按支座、导向滑杆、点按升降柱、第一伸缩连杆、第一电机、第二电机、过渡转轴、第二伸缩连杆和点按头,点按导轨左右两端分别通过封口块进行限位,...
  • 一种水面环境监测巡航机器人作业机械手
    本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人作业机械手,包括升降装置、Stewart并联机构和拍摄装置;所述的Stewart并联机构位于升降装置与拍摄装置之间,且Stewart并联机构下端与升降装置相连接,Stewart并联机构上端与拍摄装置相...
  • 本发明公开了一种高效光电系统,它主要有光电板组件(1)、光电板支架(2)、光反射收集器(3)、太阳光追踪器(4)、主体支架(5)、底座(6)构成。光电板组件(1)与光电板支架(2)直接固定在光反射收集器(3)的洽好位置上,光反射收集器后...
  • 本发明公开了一种箭弦式舰载机弹射器,它主要有航母甲板、舰载机、航母指挥塔、弹射器中心线、收弦轴、弹射弦、同步电机、舰载机起降挂勾构成。甲板前上方左右兩边设有收弦轴,收弦轴下方装有同步电机,甲板上还设有弹射器中心线,甲板后右方建有航母指挥...
  • 本发明公开了一种空调外机系统,本发明解决其技术问题所采用的技术方案,它主要有空调外机壳(1)、压缩机(2)、地面(3)、换向阀(4)、外机控制电路板(5)、散热管连接头(6)、通往内机管道(7)、散热器固定螺帽(8)、散热器固定螺孔(9...