本发明公开了无人驾驶冶炼扒渣机器人，涉及机器人扒渣控制技术领域，包括：移动定位控制模块、扒渣识别模块以及扒渣控制模块；所述移动定位控制模块包括定位数据库，所述定位数据库包括扒渣固定点以及扒渣区域图；所述移动定位控制模块用于控制扒渣机器人...