本技术提供一种智能钢材分拣机械臂，属于机械臂的技术领域，包括执行机构，包括旋转底座、固定安装在所述旋转底座顶部的多角度机械臂杆，以及固定安装在所述多角度机械臂杆端部的支撑杆；快速夹持机构，包括轴座、转动安装在所述轴座外侧的转轴、用于手动...