本技术公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及无人机技术领域，包括测绘无人机主体，测绘无人机主体的下表面固定连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有伸缩套柱，伸缩套柱的右侧面安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠,第一丝杠...