本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种融合AI视觉地形重构与姿态预测的无人机动态降落方法，包括以下步骤：在无人机执行降落过程中，生成三维地形重构图，融合历史扰动响应样本构建地形显著性场；同时标注各候选降落网格的扰动放大因子图层；执行...