本发明涉及一种棒材连轧检测飞剪堆钢的装置和方法，属于冶金自动化控制技术领域。飞剪部位一旦发生堆钢事故，热轧件必然已偏离正常运行的水平通道而堆叠拱起于飞剪前后导槽之间且高出前后导槽上沿水平线，基于飞剪区域发生堆钢事故的这一共同特征，采用红...

基于三维视觉引导和自适应直通滤波的螺栓头位姿估计方法，包括如下步骤：（1）工业机器人带动三维相机在覆盖螺栓头的区域内扫描，进行第一次点云采集，进行点云处理，分割出螺栓安装平面并求取螺栓安装平面的法向量；（2）工业机器人调整姿态，使三维相...

本发明提供了一种高效率双相交错DC‑DC变换器装置及控制方法。包括两相交错并联的双向buck/boost变换器，以及一个LC谐振软开关辅助电路。所述的两相交错并联的双向buck/boost变换器包括MOS管S1、S2、S3、S4、电感L...

本发明公开了一种具有均流能力的宽增益两相交错三电平LLC谐振变换器，在结构上，两相谐振腔通过对称连接的方式实现交错，减少了一次侧MOSFET的使用，同时降低了输出电压的纹波。同时通过变压器的辅助绕组对称串联的方式实现变换器两相之间的电流...

本技术提供了一种空调冷凝水回收利用装置，包括支撑架、吸水模块和引流管，支撑架设于建筑墙外的空调安装区；吸水模块与所述支撑架可拆卸连接；引流管设于所述支撑架，所述引流管的进水端与空调出水管连接，用于将空调冷凝水引导至所述吸水模块。本技术提...

本发明公开了一种基于Matsuoka振荡器的双神经元CPG电路，包括：第一模块(11)、第二模块(12)、第三模块(13)、第四模块(14)、第五模块(15)、第六模块(16)、第七模块(17)以及信号输入单元一(18)、信号输入单元二...

本申请提供一种危险废物识别分类方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取待识别的危险废物的图像；将待识别的危险废物的图像输入危险废物类别识别模型，得到待识别的危险废物的类别，危险废物类别识别模型基于改进的YOLOv5网络构建，改进的Y...

本发明涉及一种防积碳黏附的发动机喷油嘴，包括内部设置针阀的针阀体，针阀体的端部设置喷孔，针阀的端部与喷孔之间滑动配合，针阀体端部的锥面上围绕喷孔四周呈放射状对称设置若干条槽脊；相邻槽脊之间形成楔形凹槽；每个楔形凹槽内由下向上依次由褶面分...

本发明公开了一种间位芳纶载体法染色工艺，包括对间位芳纶织物的改性处理以及对改性后间位芳纶织物的染色；配制改性处理液，并加热改性处理液至第一设定温度，将间位芳纶织物置于改性处理液，取出洗净；水加热，加入染料、染色助剂和N,N‑二甲基甲酰胺...

本发明涉及一种用于清洁房间地面的扫地机器人设备，其被广泛的应用在各行各业，可实现代替传统的人力清扫方式，具有广阔的市场。设计采用较直观的的传动方式，驱动电机、减速箱、联轴器、输出轴、轴承等。参考标准轮和万向轮的结构，本扫地机器人通过选用...

本技术涉及废水蒸发器技术领域，具体为一种高导热性废水蒸发器，包括蓄水桶；所述蓄水桶顶部安装有桶盖；所述桶盖顶部安装有进水管、出气管，所述进水管顶部与外界废水管连接；所述蓄水桶由第一半桶、第二半桶所组成；所述第一半桶外壁上安装有连接管，所...

本发明提供了一种利用垃圾焚烧飞灰制备沸石的方法，涉及沸石加工技术领域。本发明是将垃圾焚烧飞灰过筛后进行烘干至恒重，备用；将烘干后的垃圾焚烧飞灰与氢氧化钠混合后，得到混合物，将所述混合物在惰性气氛保护下进行焙烧；将焙烧后的产物与硅酸钠混合...

本技术公开了一种建筑施工用墙面干燥机，包括干燥机本体、底板、移动板、底座和移停机构，干燥机本体设置在底板上，底板的底端设置有升降机构，用于带动干燥机本体对高处的墙面进行干燥，移动板设置在升降机构上，移动板滑动连接在底座上，底座与移动板之...

本发明涉及一种含缺陷管道承压检测装置。有密封装置、固定装置、进排水系统、工作台、含缺陷管道构成。密封装置实现含缺陷管道的两端固定和密封，固定装置将密封装置固定在工作台两端，进排水系统实现含缺陷管道进水加压和排水功能。本发明通过进排水系统...

一种系带式试剂瓶用药匙卡套，包含上系带、下系带和连接带。在上系带和下系带的中部，由连接带将上系带和下系带连接到一起。上系带和下系带分别与连接带垂直。在上系带和下系带的左端，正面，连接有魔术贴的毛面。在上系带和下系带的右端，背面，连接有魔...

本发明公开了一种以橡胶为基体的羰基铁粉复合材料及其制备方法和应用，属于复合材料技术领域。本发明在丁腈橡胶基体中掺入羰基铁粉，掺入量为所述丁腈橡胶质量的0.5‑3倍。通过将羰基铁粉和混炼助剂混合加入到丁腈橡胶中并采用机械共混法得到一种具有...

本发明涉及一种固定化酶高效制备α‑熊果苷的方法，本发明利用固定化酶技术制备α‑熊果苷，以Cellulomonas carboniz来源的淀粉蔗糖酶（CcAS）制备固定化酶，本发明以合成树脂为载体，以共价结合的方式进行固定化，增加了酶的稳...

本发明提供了一种多元掺杂氧化锆粉体及其制备方法和应用，属于功能材料技术领域。本发明通过控制共沉淀滴定能够使共沉淀反应迅速且充分，并且由于混合溶液中的分散剂，使得各组分能够同步且完全沉淀，从而确保了元素的均匀分布，提高材料的整体质量；本发...

一种微膨胀抗裂型钢渣路面结构，由上至下依次由沥青面层、基层和底基层组成。沥青面层由SMA‑13钢渣沥青混合料上面层、ARHM‑20胶粉改性沥青混合料中面层和ATB‑25粗粒式密级配沥青稳定碎石下面层构成，基层由级配钢渣上基层和级配钢渣下...

本发明提供了一种胺改性介孔氧化铝及其制备方法和应用，属于碳捕集技术领域。本发明先采用沉淀自组装方法制备有序介孔氧化铝，所制备的有序介孔氧化铝具有孔道有序、比表面积高、孔径分布窄的特点，有利于胺负载到介孔氧化铝孔道内部，增大CO<s...