本发明涉及药物合成技术领域，具体公开一种瑞司美替罗的制备方法。本发明提供的瑞司美替罗的制备方法，通过对现有瑞司美替罗的生产工艺进行调整，使得路线总收率由原来的8.9％提高至40％以上，制备得到的瑞司美替罗的纯度大于99.9％，产品中最大...

本发明属于有机合成技术领域。具体涉及一种依度沙班中间体的制备方法。该方法以2,5‑二甲基‑4,5,6,7‑四氢噻唑[5,4‑c]吡啶(化合物1)为原料，先与氧化剂发生氧化反应得到5‑甲基‑4,5,6,7‑四氢噻唑[5,4‑c]吡啶‑2‑...

本发明公开了一种基于因果推断的臭氧污染成因路径构建方法，包括以下步骤：步骤1)以臭氧污染成因分析中的常规影响因素作为臭氧污染成因路径的解释变量；步骤2)对各解释变量进行显著性检验，定义混杂解释变量；步骤3)利用格兰杰因果关系检验确定关键...

本发明公开了一种基于eDNA监测河流大型底栖无脊椎动物多样性方法包括以下步骤：步骤一：选择进行测量的河流流域，查询该流域的基本信息；步骤二：eDNA样品的采集和处理：包括采样点位的设计及地理位置、水样的采集和预处理；步骤三：理化指标的测...

本发明涉及吡唑醚菌酯晶型Ⅱ的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：A.将吡唑醚菌酯固体加入到叔丁醇中，在控温40～60℃条件下搅拌至完全溶解；B.降温至20～30℃，搅拌至晶体析出；C.继续降温至0～15℃养晶；D.过滤，干燥。

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标CT图像；利用训练好的生成模型中的第一生成器对目标CT图像进行浅层特征提取，得到浅层特征图；利用第一生成器，对浅层特征图进行多次串行的深...

本发明公开了一株抑制有害微生物的氧化葡糖杆菌CY‑1及其应用，属于微生物工程技术领域。所述氧化葡糖杆菌CY‑1菌株保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏地址是北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏日期是2023年12月12日，保藏编号...

本发明属于机器人领域，公开了一种基于改变圆周弹片受力的柔顺机器人，包括上平台、第一变刚度模块、变刚度关节、第二变刚度模块和下平台；第二变刚度模块中的圆周弹片由支撑柱固定，相当于自由的悬臂梁，第二滑动组件在圆周弹片上的位置改变会使圆周弹片...

本发明公开了一种高性能混掺纤维海水海砂混凝土及制备方法，包括以下原料：水泥，粉煤灰，硅灰，粗骨料，海砂，海水，减水剂，聚乙烯醇纤维，玄武岩纤维；在海水海砂混凝土基质中混合掺加聚乙烯醇纤维、玄武岩纤维及优质矿物掺合料，宏观上在内部形成三维...

本发明公开了一种弹药发射环境力模拟装置，属于引信测试技术领域，包括伸缩部件、旋转部件和用于夹持炮弹的夹具模块，设于活动模块上的旋转部件输出端与夹具模块相连，伸缩部件、活动模块和夹具模块依次设于底座模块上，活动模块能够在底座模块上沿其轴线...

本发明公开了一种全预制装配式钢管约束框架节点，属于建筑构件技术领域。该种全预制装配式钢管约束框架节点，包括浇筑钢管和竖向设置的若干第一钢板，若干第一钢板设置于浇筑钢管周侧两两之间相互焊接，若干第一钢板相对一侧均焊接有第二钢板，第一钢板竖...

发明涉及一种基于预设性能的未知非同向多智能体系统输出反馈一致性控制方法，利用预设性能控制，构建Nussbaum函数，设计降阶动态增益卡尔曼滤波器；利用反步法、动态表面技术，设计控制器，实现多智能体系统输出的一致性。

本发明公开了一种基于多层网络的作战体系建模方法，属于作战系统技术领域。具体包括以下步骤：根据广义OODA环的作战流程，确定构成多层作战网络模型的5类装备节点；基于装备节点间不同的交互关系以及连接概率，确定多层作战网络模型中装备节点之间的...

基于改进3D GAN的敞车缺陷点云数据增强方法，包括如下步骤：（1）获取一定数量敞车孔洞和超限形变两类缺陷的点云数据，形成原始数据集；（2）点云预处理；（3）点云空间尺度归一化，形成归一化的数据集；（4）采用传统方法进行点云数据集扩增，...

本发明公开了β取代的α‑四氢萘酮合成β‑官能化α‑萘酚化合物的方法，包括以下步骤：步骤一，底物溶解制备混合物A；步骤二，碱氧反应制备混合物B；步骤三，萃取分离获取产物；所述步骤一中，反应溶剂为甲醇、乙醇、丙醇、异丙醇、丁醇、异丁醇、叔丁...

本发明公开了一种弹体弹道姿态调整装置及调整方法，属于弹体姿态调整技术领域，调整装置包括外壳体及其内部的第一力矩调整组件和第二力矩调整组件，调整方法为：将外壳体安装在弹体内部距离全弹质心远端；需要调整弹道姿态时，弹载计算机首先启动第一力矩...

本发明属于粉尘抑尘剂生产技术领域，公开了一种结壳抑制剂及制备方法和应用。所述结壳抑制剂的原料包括以下组分：田菁胶、交联剂、碱液、保水剂、表面活性剂、助剂和水；所述交联剂的原料包括以下组分：丙烯酸、环氧氯丙烷、三乙氧基硅烷和氨丙基三乙氧基...

本发明公开了一种用于模拟飞行体章动的实验装置，属于飞行体应用测试技术领域，包括底座模块、偏航模块、俯仰模块和滚转模块，偏航模块包括偏航电机和偏航架，偏航架设于底座模块顶部，驱动偏航架转动的偏航电机设于底座模块下方；俯仰模块包括俯仰电机和...

本发明涉及一种具有时变载荷、外部扰动不确定以及动力学参数未知下的四旋翼无人机全状态受限控制方法，采用自适应方法对系统的未知动力学参数，未知时变载荷和外界干扰进行估计，利用对数型障碍函数使四旋翼无人机全状态受限，并且引入参数指数衰减项使最...

本发明公开了一种高熵非晶层状双氢氧化物电催化剂及其制备方法和应用，属于新能源材料以及电化学催化技术领域。所述高熵非晶层状双氢氧化物电催化剂的制备步骤包括：将硝酸铬、硝酸钴、硝酸镍、硝酸铁和硝酸钾溶于水中，制得电沉积液；利用所述电沉积液通...