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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种氨硼烷的合成方法技术
本发明为一种氨硼烷的合成方法,该方法采用两步合成:第一步,氟硼酸铵和硼氢化钠的混合物在装有二氧六环溶剂的带有回流装置实验容器内反应,得到溶解氨硼烷的二氧六环溶剂;第二步,利用旋转蒸发仪对该溶剂进行加温的旋干处理,得到氨硼烷产品。在此过程...
一种水下作业机器人制造技术
本发明公开一种水下作业机器人,其特征在于该机器人主要包括车体模块、机械手模块或/和水下摄像机模块、功能组件模块及控制模块,各模块之间机械与电气完全隔离;车体模块主要由六轮六驱密封车体、车体直流伺服电机、车体电机驱动器、车体水下超声传感器...
一种可爬台阶的轮椅制造技术
本发明公开一种可爬台阶的轮椅,该轮椅包括轮椅框架、前支撑轮、后支撑轮、前支撑脚、后支撑脚和轴,其特征在于该轮椅还包括平行四边形机构和棘轮机构;轮椅采用长度可调的平行四边形机构作为爬台阶的工具,而且在平行四边形机构与后支撑轮之间采用可分离...
一种可弹出插头式插排制造技术
一种可弹出插头式插排,包括上壳体(1)、下壳体(2)、弹簧(3),上壳体的高度小于下壳体,弹簧(3)位于插排内部,?上壳体有用于插入插头的插孔(8),与下壳体连电铜片部分对应,上壳体扣在下壳体上,上壳体相对两底边具有限位凹槽(10),上...
透反模式蓝相液晶显示器制造技术
本发明是一种透反模式蓝相液晶显示器,其结构包括:上偏光片、第二双轴补偿膜、第二-A补偿膜、第二+A补偿膜、上玻璃基板、中间部分、下玻璃基板、第一-A补偿膜、第一+A补偿膜、第一双轴补偿膜和下偏光片;中间部分组成为蓝相液晶、第一Pixel...
一种可实现视角可控及透反显示的蓝相液晶显示装置制造方法及图纸
本发明为一种可实现视角可控及透反显示的蓝相液晶显示装置,该装置由上到下依次为:上偏振片、上λ/4双轴膜、上λ/2负A片、上λ/4正A片、上基板、上基板IPS电极、蓝相液晶、下基板IPS电极、下基板、下λ/4负A片、下λ/2正A片、下λ/...
二氧化锡掺杂二氧化钛基薄膜丙酮气敏传感器的制备方法技术
本发明公开了一种二氧化锡掺杂的二氧化钛基薄膜丙酮气敏传感器的制备方法。本发明按照下步骤进行:首先配置浓度为14.9%的SnCl4·5H2O溶液,滴入盐酸同时滴加氨水,直至溶液的pH值变到6左右时停止滴加氨水;再搅拌30分钟,然后放置在室...
一种高抗阴极剥离的环氧粉末涂料的制备方法技术
本发明为一种高抗阴极剥离的环氧粉末涂料制备方法,该方法利用硅烷偶联剂、季铵盐阳离子表面活性剂或季磷盐阳离子表面活性剂对环氧粉末涂料中的填料进行了有机化改性处理,得到一种高抗阴极剥离的环氧粉末涂料。本发明使填料更好的与树脂基体复合,从而增...
一种含烷基中心三酚型聚邻苯二甲腈树脂的制备方法技术
本发明一种含烷基中心三酚型聚邻苯二甲腈树脂的制备方法,该方法利用1,1,1-三(4-羟苯基)乙烷为原料,在极性溶剂中,在无水碳酸钾存在的条件下,与4-硝基邻苯二甲腈合成了1,1,1-三(4-(3,4-二腈基苯氧基)苯)乙烷,该产品可做为...
一种新型预应力孔道压浆剂及其制备方法技术
本发明涉及一种新型预应力孔道压浆剂及其制备方法,其特征在于:压浆剂的组份及其重量份数比为:高性能减水剂3-4份;消泡剂0.15-0.35份;触变剂0.1-0.2份;纤维素0.15-0.35份;膨胀剂0.3-1份;微硅粉15-30份;矿物...
卤氧化铋-氧化钛纳米管阵列复合光催化薄膜的制备方法技术
本发明属于光催化领域,为一种卤氧化铋-氧化钛纳米管阵列复合光催化薄膜的制备方法。该方法先采用阳极氧化法制备二氧化钛纳米管阵列薄膜,然后通过真空浸渍,使铋离子进入纳米管中,最后用含卤离子的溶液作沉淀剂,卤离子与铋离子反应生成卤氧化铋,卤氧...
钙基膨润土-AA-(AA-Na)复合的粒状镉离子吸附剂的制备方法技术
本发明涉及一种钙基膨润土-AA-(AA-Na)复合的粒状镉离子吸附剂的制备方法,该方法以钙基膨润土、丙烯酸、氢氧化钠为主要原料,用环己烷作分散介质,Span80作分散剂,利用环己烷和Span80作为油相,采用悬浮乳液法制得颗粒状吸附剂。...
一种收割机风选装置制造方法及图纸
本发明公开一种收割机风选装置,其特征在于所述风选装置包括空气放大部分、输气管道和气泵;输气管道包括进气软管、快换接头和供气软管;空气放大部分包括放大器罩、放大器支架、空气放大器和导风板;所述空气放大器置于放大器罩内,由放大器支架固定;放...
一种插线板制造技术
本实用新型一种插线板,涉及内装电组件的结构连结,主要包括插线板本体和控制电路,其中,插线板本体的插线板外壳上盖被分设为光控区、温控区、定时区和普用区,每一个分区上分别设置有一个三插头和两插头的标准插孔,插线板本体的插线板侧板上设置有控制...
一种远程控制智能交互的家居移动系统技术方案
本实用新型为一种远程控制智能交互的家居移动系统,包括机器人主体与近程姿态遥控器两部分;其中机器人主体包括主控制器、摄像头及wifi控制器、显示器、直流电机组、红外避障传感模组、红外遥控模组、火焰传感器模组、语音识别模组和空气质量传感器模...
图书馆用功能书架制造技术
本实用新型涉及一种图书馆用功能书架,该书架包含书架主框和横隔板,横隔板将书架主框分层;每一层的右侧都固接有一个书评卡柜;所述的书评卡柜为上下两层抽屉结构,每层抽屉为一个书评卡盒,书评卡盒内盛放书评卡;书评卡柜与每一层书架同高、同深;书评...
一种聚萘二胺的制备方法技术
本发明为一种聚萘二胺的制备方法,步骤如下:将萘二胺单体溶液置于太阳光下照射12~48h,过滤,洗涤,干燥得聚合物。每毫摩尔萘二胺需加溶剂20~1000ml。本发明反应条件温和,无需氧化剂,设备简单,易于后处理,产物纯净。制备的聚萘二胺为...
一种单电子转移-活性自由基聚合制备聚丙烯酸酯的方法技术
本发明为一种单电子转移-活性自由基聚合制备聚丙烯酸酯的方法,包括以下步骤:向去离子水中加入分散剂水溶液,再于10℃~60℃下加入pH值调节剂、催化剂、单体以及引发剂,反应10min~10h后停止搅拌,将体系中的水去除,产物放于真空干燥箱...
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台制造技术
本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左...
一种新型复合水处理材料及其制备方法技术
本发明为一种新型的复合水处理材料及其制备方法,该材料中含有电气石、海泡石和氧化石墨烯或者石墨烯;制备方法中采用回流法将石墨烯或氧化石墨烯包裹于海泡石和电气石表面,利用石墨烯或氧化石墨烯较大的表面积,可有效提高海泡石对有机废水的吸附性能。...
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