本发明涉及一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台，其主要技术特点是：机器人本体包括箱体、主动传动轴、从动传动轴、驱动电机机构；轮履复合行走模块包括履带支撑连杆机构和履带机构，履带支撑连杆机构包括前支撑杆、中间连接杆、变形限位机构、第...

本发明钛合金及钛铝金属间化合物表面硼化钛基涂层的制备方法，涉及对金属材料的镀覆，步骤是：制备用于热喷涂的氧化钛/碳化硼/铝复合粉，工件表面的喷砂处理，采用热喷涂的方法，将第一步中制备出的用于热喷涂的氧化钛/碳化硼/铝复合粉直接喷涂在第二...

本实用新型为一种电动汽车控制器，该控制器包括外壳底座、功率板模块、控制板模块和外壳上盖；所述的功率板模块的组成包括MOS管、导电环和功率板，其中，所述的功率板为铝基板，长方形，固定在外壳底座内部；功率版的中部固定有两列相同大小的导电环，...

本发明利用印制电路板制作的光电式电场近场探头，涉及测量电磁变量的测量探针，其构成包括可调电源、电缆、激光器、黑皮光缆、固定孔、硅光电池阵列、微带隙结构、信号输出端子、信号线屏蔽、带状线、敷铜地、补偿电容和限流电阻；本发明是一种利用印制电...

本发明涉及一种能够有效减少电机转矩脉动的同步磁阻电机，其特征在于该电机的一层绝缘磁障结构是由直线段和圆弧曲线段以及介于各层绝缘磁障直线段与圆弧曲线段间的隔磁桥组成，以转子外圆沿靠近电机转轴方向的绝缘磁障层数依次为第一层绝缘磁障、第二层绝...

本发明公开了一种微液滴输运方法，该方法以C切铌酸锂基底及聚四氟乙烯疏水膜为核心，利用光电润湿效应驱动微液滴，通过激光聚焦光斑在C切铌酸锂晶片上的扫描动作带动微液滴按任意二维路径进行输运。该方法所需的芯片结构简单可靠，可通过控制光斑扫描路...

本发明提供了一种水下航行器回收杆，属于水下航行器回收装置技术领域，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设有与齿条相匹配的...

本发明涉及架空线绝缘子除污装置，其特征在于该装置包括清洗模块、升降模块、行走模块、水管箱、水箱和水泵；所述清洗模块通过升降模块固定在行走模块上，水管箱、水箱与水泵均固定在行走模块上，水管箱通过水泵与水箱连接；所述清洗模块包括清洗臂、喷嘴...

本发明公开一种可研究不同工况的滑动轴承的装置，该装置主要包括主轴、电机、电机座、联轴器、滚动轴承支撑装置、套筒、轴瓦、定位圆盘、热成像仪、油箱、底座、计算机。在进行不同工况下的研究时，可以对轴套进行拆卸，对其进行不同程度的破坏，安装简便...

本发明提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿轮咬合，纵向齿轮...

本发明涉及便携式电磁超声脉冲激发装置，其特征在于该装置包括直流电源、1#隔离电源、2#隔离电源、升压电路、控制电路、驱动电路、储能电容、功率放大电路、调谐电路和电磁超声换能器，其中，所述直流电源为1#隔离电源和2#隔离电源供电，2#隔离...

本发明公开了一种多功能园林作业电动车包括底盘、剪枝机构、洒水机构、喷药机构和雾炮机构；所述剪枝机构、洒水机构、喷药机构、雾炮机构安装于底盘上。该作业电动车以蓄电池作为动力，不会对环境造成二次污染，同时该作业电动车具有洒水、喷药、剪枝、除...

本发明为一种泡沫铝吸声隔音复合材料的制备方法。该方法包括以下步骤：将纯铝锭切成铝块后放入坩埚中，升温到700℃～740℃熔融，得到铝熔体；然后向其中加入为铝熔体质量2～3％的增粘剂，再加入铝熔体质量3～5％的玄武岩短切纤维，搅拌均匀后再...

本发明公开了一种用于模拟航空湿电弧故障的试验仿真装置，该装置包括如下部分：功率输入模块、电弧故障保护电器测试接口、故障电弧模拟发生模块、电气特征采集和分析模块、负载接口。本发明的有益效果是，该装置整合了滴液装置和滴液收集容器，在保证实验...

本发明公开一种非偏心拨禾轮，其特征在于：包括中心轮、一号行星轮、二号行星轮、一号链轮、二号链轮、同步链轮、弹齿轴、幅板、拨禾轮支架和拨禾轮轴；所述的中心轮固定在拨禾轮支架上，在拨禾轮工作时中心轮是保持固定的，其轴心与拨禾轮轴同心；一号行...

本实用新型为一种双棒结构的磁致伸缩抛光装置，该装置的组成包括：抛光头、八面体磁轭、磁致伸缩棒、棒状磁轭、线圈和底座；两根磁致伸缩棒通过下部的凸台分别固定在底座两边的凹槽内，棒状磁轭通过下部的凸台固定在底座中间的凹槽内；两根磁致伸缩棒通过...

本发明公开了一种基于生长性进化结构拓扑优化方法，其特征在于：所述的基于生长性进化结构拓扑优化方法建立了胶凝颗粒材料结构拓扑优化的数学模型，并给出进化数值拓扑优化算法，并编程实现。本发明提出的拓扑优化方法是收敛的、有效的，能够应用于拉压不...

本实用新型为一种上位机便携血卡判读装置，其组成包括PC机、红外感应模块、采光装置、PCB板、单片机、成像装置、条码扫描模块和蓝牙模块；其连接关系为：单片机分别与红外感应模块、成像装置、条码扫描模块、蓝牙模块、PC机相连；PCB板分别与红...

一种直线加旋转式发电机式海浪发电装置，主要包括直线与旋转发电机结构，飞轮加浮箱结构和拉杆结构等，设置一根电机长轴，上边套一个定子铁芯，在定子铁芯纵向和圆周上开出线槽，在纵向与横向线槽上缠上漆包线，形成横向励磁绕组和纵向励磁绕组，设置动子...

本实用新型公开一种适用于玻璃容器类产品生产线的在线冷却装置，该装置包括水泵、入水口连接管道、入水管道、冷却管道、出水管道、出水口连接管道，入水口连接管道和出水口连接管道的一端分别安装在水泵两侧的水管上；入水管道的一端与入水口连接管道的另...