本发明公开一种基于自适应模型预测控制的路面液压发电系统，包括路面液压发电装置和控制系统。路面液压发电装置包括液压缸、液控换向阀、单作用增压缸、调速阀、单向阀、蓄能器、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、液压马达和发电机；液压缸的活塞杆与路面减速...

本技术涉及农机装备领域，尤其涉及一种水上自动收藕机用喷头固定装置，包括：底架；支座，支座连接在底架远离自动收藕机端面的底部；第一伸缩部，其包括铰接座，铰接轴，连轴座，伸缩架和喷头固定座；铰接座与支座远离自动收藕机的端面相连，铰接轴与铰接...

本发明公开了一种基于开路电压重构的串联电池组健康状态估计方法，包括以下步骤：采集电池组中各单体电池的电压、电流以及电池组整体环境温度数据，对降噪后的时序数据应用滑动窗口处理；针对不同温度和充电倍率下的充电电量数据，通过温度补偿函数修正偏...

本发明涉及一种N,N‑二甲基乙醇胺的生产方法，属于有机化合物制备技术领域。解决了现有技术中N,N‑二甲基乙醇胺的制备方法存在能耗高、产物收率低、杂质多等缺陷的问题。本发明的生产方法，以复合离子液体为催化剂，催化环氧乙烷和二甲胺反应，获得...

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种生成式多模态检索模型的训练方法、检索方法及相关装置，该生成式多模态检索模型的训练方法包括：对样本指令进行演化并评分，得到指令评分数据集；根据指令评分数据集通过微调的方式对大语言模型进行训练，得到指令评...

本申请提供一种基于半监督学习的脑肿瘤分割方法及脑肿瘤分割系统，涉及医疗影像分割技术领域，该方法包括：获取MRI图像数据集合，得到训练数据集合和测试数据集合；构建分割模型；将训练数据集合和测试数据集合输入至分割模型，得到CNN子网和Tra...

本发明提供一种便于拼接的护栏，包括：在护栏的一侧开设第一连接槽，并在第一连接槽内开设第二连接槽；另一侧固定安装连接插接组件。插接组件包括多个卡接机构和触发机构。触发机构用于对卡接机构进行限位，使卡接机构保持在收缩的第一状态。当进行拼接时...

本发明公开了一种具有广义动平台末端执行器的并联采摘机器人，包括：定平台、执行器、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；第一支链、第二支链、第三支链和第四支链均与定平台可转动连接；执行器包括外壳、第一输入杆、第二输入杆、夹持组件和切割组...

本发明提供一种充电桩故障诊断方法及调控诊断间隔的方法，充电桩故障诊断方法包括：将待诊断充电桩的型号与故障类型数据库中多个故障类型数据库对应的型号进行匹配；再利用预测模型，根据环境温度、三相电流和开关电压，预测第一实际故障类型；将所述第一...

本发明提供一种纤维素基化合物制备5‑羟甲基糠醛的方法。属于生物质转化技术领域。本发明的温控离子液体催化纤维素基化合物制备5‑羟甲基糠醛的方法，以纤维素基化合物为原料，UCST型离子液体作为催化剂，与水混合后在120～150℃反应制备5‑...

本技术公开一种波浪能采集装置，涉及波浪能利用技术领域，第一摩擦区固定于壳体内，第二摩擦区可动地设于壳体内，第二摩擦区朝向第一摩擦区设置，第一摩擦区位于第二摩擦区的运动轨迹上，第一摩擦区和第二摩擦区能摩擦起电，第一摩擦区且/或第二摩擦区连...

本发明公开了一种测量复合材料板材压缩强度的试验装置，包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体之间设导向柱，在上箱体的下端设上夹持组件，下箱体的上端设下夹持组件，上夹持组件和下夹持组件结构相同，安装方向相反，上夹持组件或下夹持组件包括两个相对设...

本发明为一种去除聚酰亚胺薄膜的化学机械抛光液。该抛光液的组成包括：磨料、有机碱、聚乙二醇和水；所述的磨料为氧化铝，粒径为200～300nm；所述的有机碱为四甲基氢氧化铵。抛光时抛光垫为阻尼布。羟基自由基促进聚酰亚胺薄膜表面水解反应的同时...

本发明公开一种基于多维特征融合的渐进式SAR目标开集识别方法。首先，构建由基础编码网络、解耦重构网络和分类器组成的SAR目标识别模型，利用SAR目标识别模型对测试样本进行识别；然后，提取测试样本识别结果的不确定性特征、类间置信度差异特征...

本申请提供一种用于数字液滴PCR的扩增装置、方法及微流控系统，扩增装置通过设置两个独立的温控模块配合驱动结构实现微流控芯片的交替接触，可有效避免单一温控模块在扩增过程中需等待温度升降的问题；当其中一个温控模块对微流控芯片进行当前阶段的温...

本发明为一种用于串联催化二氧化碳转化的双功能催化剂的制备方法及应用。该方法采用硬模板法构建反蛋白石结构聚离子液体，通过溶液置换法将离子液体前驱体填充至SiO2微球间隙，经聚合‑刻蚀后形成三维有序大孔结构，然后利用原位还原法将MNPs负载...

本技术提供了一种药粉推注装置，包括：药筒、活塞部和密封部；所述药筒顶部设置有用于药粉加注的开口；所述药筒中下部呈倒锥形筒体设置，且所述倒锥形筒体的底部呈球面设置；所述倒锥形筒体上均匀开设有若干镂空的U形开口，用于药粉的输出；所述活塞部可...

本发明公开一种云边协同环境下的异常事件探测方法。首先，构建探测模型，各边缘服务器对模型进行训练，并上传至云服务器；然后，云服务器计算各模型的平均相似度，若模型的平均相似度与所有模型的平均相似度之差小于等于设定阈值，则为正常模型，否则为恶...

本发明公开一种可主动调控弦长和厚度的变体机翼，包括前缘段、翼身、伸缩驱动件、后缘段和蒙皮；翼身连接前缘段和后缘段，多个伸缩驱动件嵌在翼身内；翼身包括多个沿展长方向阵列的翼身单元，每个翼身单元由多个各向异性立方超结构分别沿弦长、厚度和展长...

本申请提供一种锂电池析锂修复方法，所述锂电池析锂修复方法包括：提供析锂的锂电池；采用直流偏置电流叠加交流电对所述析锂的锂电池放电，直流充电，进行多次充放电循环。本申请提供一种锂电池析锂修复方法，利用直流偏置电流叠加交流电对所述析锂的锂电...