本发明公开了一种通过温度调控多晶超硬材料表面粗糙度的方法，涉及多晶材料表面平坦化技术领域，包括以下步骤：采用原子力显微镜测量多晶金刚石升温/降温阶段不同温度下的表面粗糙度，得到多晶金刚石表面粗糙度随温度的变化规律；揭示晶界对多晶金刚石热...

本发明公开了一种基于双任务一致性学习的半监督三维冠状动脉分割方法，首先获取若干三维冠状动脉CTA图像，并进行预处理；然后，构建平均教师模型；平均教师模型包括学生模型和教师模型，学生模型和教师模型均包括编码器和解码器；编码器包括多个自适应...

本发明涉及半导体加工领域，具体是一种半导体晶圆加工清洗装置，包括清洗液箱、污水箱、清洗箱和加热风机，污水箱顶部固定连接于清洗液箱底部，清洗液箱顶部固定连接与加热风机底部固定连接，加热风机顶部与清洗箱底部固定连接，清洗箱内部安装有旋转电机...

本发明涉及一种柔性踝关节助力外骨骼，柔性仿生马甲的后侧有后侧驱动与控制装置，后侧驱动与控制装置的右侧对应位置分别与右前侧鲍登线、右后侧鲍登线与右侧扭矩传感器数据线的头端连接，左侧对应位置分别与左前侧鲍登线、左后侧鲍登线与左侧扭矩传感器数...

本发明涉及工业互联技术领域，具体为一种工业设备多传感器语义传输方法；将多维语义信息作为信源，分析其信源特性；根据信源数据的特性，分析编码向量的构成方法及其交织方法，将信源数据进行比特流交织；探究向量解码方法及反交织方法，对输出的比特流进...

本发明公开了一种工作井顶管进出洞防渗止水装置及其施工方法。该装置包括润滑机构、封闭机构、预警机构、集水机构、套筒构件、充气管道和注浆管道；所述封闭机构包括环形弹性门帘、环形刚性垫环、刚性折页压板、环形弹性圈、螺钉和止水螺栓；所述预警机构...

本发明公开一种数字孪生无线电能传输系统，涉及无线电能传输领域，所述系统包括无线电能传输系统物理实体、无线电能传输系统数字孪生体、实时通讯模块、系统状态感知模块、系统性能优化与运行状态调控模块、系统故障自检与容忍控制模块以及全生命周期加速...

本申请公开了磁热分布均衡控制方法、装置及相关设备。该方法应用于WPT技术领域，该方法包括利用磁热耦合模型获取无线电能传输系统的磁芯上的磁热分布情况，判断磁热分布情况是否是磁芯的中心磁热低，且四周磁热高，若是，基于预设的磁热分布均衡原则构...

本发明提供一种提锂用石墨烯‑锰酸锂复合膜电极及其制备方法与应用。所述制备方法包括如下步骤：混合氧化石墨烯水溶液、锰酸锂粉末以及添加剂，冷冻干燥处理后进行蒸汽还原处理，得到所述石墨烯‑锰酸锂复合膜电极。本发明提供的石墨烯‑锰酸锂复合膜电极...

本发明公开了一种可实现负刚度、负泊松比、负热膨胀和带隙特性的超结构，由若干个单体胞元按二维阵列形式阵列而成；单体胞元为中心对称结构，相邻的两个四分之一单体胞元分别沿两个正交方向对称后，得到单体胞元的完整构型；四分之一单体胞元包含第一连接...

本发明属于工业互联和智能运维技术领域，具体的说是一种具有多适应性的工业互联系统及其实现方法；在面对分层式网络通信结构中纵向与横向的通信方式的适应性问题时，通过设计多适应性系统，且在多适应性系统中设置位于边缘层的调度平台，调度平台和云平台...

本技术提供了一种溴提取回收系统，所述溴提取回收系统包括提取回收单元和吸收单元，所述提取回收单元靠近底部的一侧设置有进液口，靠近顶部的一侧或者顶部表面设置有出液口；所述提取回收单元包括阴极室、阳极室和通电装置，所述阳极室的出液端连接至所述...

本发明提供一种致密化光热膜及其制备方法和应用，所述制备方法包括如下步骤：(1)将含膜材料的溶液进行横向高度取向后干燥，得到三维气凝胶；所述含膜材料的溶液包括膜材料和溶剂的组合；(2)将所述三维气凝胶进行纵向压缩，得到二维致密化膜；(3)...

本发明公开一种基于LSTM网络的直线电磁推进装置电枢速度预测方法，该方法采用pytorch框架实现，通过考虑多种因素对点数速度的影响，利用高精度实验数据，包括脉冲电流、膛口电压数据作为输入，拟合出电枢速度的变化曲线作为输出，从而建立了预...

本发明提供了一种基于脑电信号和近红外信号的情绪评估模型训练方法，包括以下步骤：S1、采集脑电信号历史数据和功能性近红外信号历史数据；S2、使用S1得到的历史数据通过皮尔逊相关系数的方法构建脑功能网络；S3、根据S2构建的脑功能网络提取历...

本发明涉及柔性压力传感器与人机交互领域，公开了一种基于石墨烯气凝胶柔性压力传感器的机械手反馈控制方法。实现过程分为手势识别过程、机械手控制过程和力反馈过程。该方法利用人体五个手指关节处安装的石墨烯气凝胶柔性压力传感器采集操作者的手势信号...

本发明公开了一种基于VINS‑Mono的水下核电环境移动机器人SLAM方法，首先采集水下环境图像，并进行预处理；将图像中的高亮区域设置掩码，对图像中掩码以外的区域进行特征点检测，通过光流追踪得到匹配特征点；然后，利用匹配特征点和IMU测...

本发明公开了一种基于内凹多边形机械超结构的多自由度变体机翼，包括翼肋、蒙皮和翼梁；所述翼梁包括翼梁驱动器和翼梁负泊松比机械超结构，翼梁负泊松比机械超结构由多个单胞结构阵列而成，翼梁驱动器贯穿连接翼梁负泊松比机械超结构的各个单胞结构；翼肋...

本发明公开了一种基于单层MoB MBene与1T‑MoS<subgt;2</subgt;复合的水系锌离子电池的正极材料制备方法。该制备方法包括：将MoB MBene进行超声处理得到单层MoB MBene，再将它与MoO<...

本公开提供了一种用于评估电网风险的方法、装置和设备，可以应用于电网控制技术领域。该用于评估电网风险的方法包括：根据待评估电网所处位置的天气参数，确定与待评估电网对应的目标天气类型；确定与目标天气类型相对应的目标指标评估模型；利用与目标天...