本实用新型提供的是一种自航船模阻力测量装置，包括船体、轴系、推力球轴承、应变式测力装置、直线滑轨和电机；通过本试验装置，螺旋桨对船体的推力全部传递到固定在船体上的应变式测力装置上，当船模匀速航行时，应变式测力装置获取的推力大小等于船模受...

本实用新型提供的是一种仿生水黾机器人，该机器人由四条支撑腿、两条左右对称布置的划水腿、主体框架、舵机部件等部分组成，其特征是：依靠设计的具有小水线面特点的浮力支撑腿支撑机器人漂浮于水面，在遇到小波浪时小水线面特点的浮力支撑腿可减少机器人...