本实用新型公开了一种便携性细胞3D培养装置，包括主体、试管和传感器探头，该主体内设有转动机构，该转动机构包括可转动连接在主体外壳上的转轴、与所述转轴传动连接且驱动所述转轴转动的驱动电机、连接在所述转轴顶部的旋转卡座；该试管与所述旋转卡座...