本发明公开了一种基于智能交通安全预测的自适应采样与多模态学习方法，包括获取多模态交通数据。本发明基于DCB ‑ VAE，通过在潜在空间内执行k最近邻边界挖掘与密度峰聚类，动态筛选非碰撞样本，形成平衡后的训练数据集，能够解决数据不平衡问题...