本发明公开了一种基于自动化课程强化学习的双轮腿机器人运动控制方法及系统。该方法首先将训练任务参数化以构建包含多种难度参数的课程空间；继而通过自动化课程生成策略动态采样生成与机器人当前能力匹配的训练任务；采用深度强化学习算法训练运动策略网...