本公开提供一种模型专家数据的生成方法、装置、设备和介质，包括：对四足机器人的行为状态特征进行动作动画生成，得到每个预设特定动作对应的动画序列；并根据每个动画序列生成动画序列文件；从动画序列文件中获取特定格式文件；从特定格式文件中提取每帧...

本公开提供一种足式机器人目标跟随的方法、装置、设备和介质，包括：对跟随目标进行边界框表示得到实时边界框；匹配实时检测框的中心点坐标与实时边界框的中心点坐标，得到跟随点坐标；对跟随点坐标进行坐标变换得到点云中心坐标；以可通行区域内点云中的...

本申请实施例提供一种基于局部地形评估的机器人落足点平坦规划方法及装置，通过在仿真环境中，在机器人足端即将接触地面的瞬间，以其水平投影点为中心，从实时高程图中动态提取周围小范围地形点云，构成瞬时局部评估网格，然后，通过计算该网格内的高程变...

本申请涉及机器人技术领域。一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法包括构建模型机器人，得到机器人仿真数据；模拟所述机器人仿真数据的噪声，得到噪声深度数据历史序列；利用视觉特征提取网络，对所述噪声深度数据历史序列进行特征提取，得...

本申请公开了一种机器人跌倒自恢复方法和装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：检测机器人的当前姿态；在当前姿态满足预设条件的情况下，根据当前姿态确定机器人的当前参数序列，并获取机器人的预设参数序列；将当前参数序列、和预设参数序列输入跌倒恢...

本申请实施例提供一种基于先验地形模型的机器人精准落足规划方法及装置，通过在仿真环境中对预设的地形进行数字化建模，构建包含地形几何与语义信息的数字地图，并明确标定每个理想落足区域的中心坐标作为目标落足点。训练过程中，实时追踪机器人足端的全...

本公开提供一种足式机器人导航控制方法、装置、设备和介质，包括：对足式机器人的扫描视野区域进行通行判定，得到可通行域和不可通行域；对可通行域进行栅格化处理得到多个可通行栅格单元；基于每个可通行栅格单元对应的代价数值生成局部代价地图；通过局...

本公开提供一种足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质，包括：根据位姿变换信息和配准点云数据确定局部累计点云数据；通过局部累计点云数据对足式机器人进行可通行判断，得到局部可通行域；根据局部累计点云数据确定足式机器人在局部可通行域内的低...

本公开提供一种四足机器马步态生成与控制方法、装置、设备和介质，包括：构建虚拟马的步态动画数据；根据映射关系将虚拟马的步态动画数据重定向到四足机器马的运动学模型中，得到参考轨迹数据；根据参考轨迹数据构建目标数据集；通过预定义的连续可调参数...

本公开提供一种娱乐场景中四足机器马的控制方法、装置、设备和介质，包括：根据目标骑行路径确定四足机器马的初始运动速度、初始运动方向和初始肢体步态；并控制四足机器马进行初始运动；获取重心分布数据以及骑行姿态数据；对重心分布数据和骑行姿态数据...