本发明提供了一种装配铰接式转向机构的无人货运车辆，包括如下组件：转向车架，其前部下方设有辅助转向桥；电动回转组件，其下部回转输出端设置于转向车架前进方向的后部上方，且上部与载货平台固定连接；其中，所述载货平台的下方固设有挂架，所述挂架的...