本发明涉及桌面机器人技术领域，本发明公开了一种轮式桌面陪伴机器人、控制系统及其控制方法。包括供电躯干部、移动部、肢体部、头部组成的机器人框架，所述头部的鼻部凸起处嵌装有摄像模块，所述头部的额上区域安装有激光雷达，述供电躯干部的后方安装有...

本发明公开了一种多自由度水下作业仿生机器人，属于机器人技术领域，包括：躯干模块；头部模块，其设于躯干模块的前端，包括壳体及设于壳体内的视觉感知模块；一对前肢模块，前肢模块包括前肢连接基座、以及由肩摆驱动单元、肘伸驱动单元和腕旋驱动单元构...