一种面向皮带式分选机的电磁阀阵列密封与调控平台，包括电磁阀箱体、喷嘴排、电路板、储气方管以及气缸控制摆动结构，所述喷嘴排用于匹配不同电磁阀并支持气体输出，所述喷嘴排与电磁阀连接，所述的电路板与电磁阀进行连接用于对电磁阀进行控制，所述的储...

一种面向固定式垃圾分拣系统的超宽型视觉识别装置，包括视觉区框架、两套相机和光源，所述相机安装在相机安装机构上，两套相机安装机构对称设置在视觉区框架上，所述相机安装机构用于安装及调整相机位置姿态，所述光源安装在光源安装支架上，所述光源用于...

一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块，包括第一连接模块、上外壳、下外壳、第二连接模块和压力传感器，所述第一连接模块用于匹配不同的机械臂，所述第一连接模块与所述的上外壳连接，所述上外壳与所述下外壳连接，所述压力传感器置于所述下外壳...

一种适用于垃圾焚烧进料控制的免维护云台相机模组，包括深度相机、玻璃前面板、密封外壳、气管和铝合金二轴安装架，深度相机用于获取进料区域垃圾进料量，玻璃前面板用于保护相机镜片不受损伤，密封外壳用于保护相机不被粉尘覆盖和硫化气体腐蚀，气管用于...

一种适用于智能移动机器人的视声传感模块，包括模块外壳、视觉传感器和声音传感器，所述模块外壳包括柱体，所述柱体是有一定厚度的圆柱形管道，所述的柱体一端连接有圆台，所述圆台用于固定激光雷达，所述柱体的内部有固定视觉传感器和声音传感器的多个固...

一种面向建筑垃圾的智能视觉垃圾分拣机器人，包括机器人本体、位于机器人本体前端的视觉区、位于机器人本体末端的抓取组件和包围机器人本体的外壳，所述机器人本体的末端安装有用于抓取垃圾的抓取组件；通过所述视觉区的传感器、多轴连接的机器人本体及抓...

一种大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪，包括箱体，箱体下方设有抓手，箱体内部设有气动元件、可控无刷电机和控制器，箱体上方设有气动控制元件，所述抓手与所述气动元件相连接，所述气动控制元件通过接收控制器的指令来驱动所述气动元件进行闭合张开...

一种用于移动机器人的激光雷达点云运动畸变校正方法，首先利用二维激光雷达采集一帧激光点云数据，与此同时，采集轮速计和惯性测量单元的数据并将两者数据融合，得到机器人融合位姿序列；已知机器人坐标系与二维激光雷达坐标系的转换关系，即可将机器人融...

一种面向室内消毒杀菌的自主巡逻智能消杀机器人，所述自主巡逻智能消杀机器人包括机身、位于机身下方的驱动底盘和位于机身上方的头部，所述机身外部设有四根紫外线杀菌灯管，所述机身内部设有消毒液存储箱，所述头部包括位于正面的触摸显示屏、位于顶部的...

一种在室内复杂动态环境中智能机器人的自主覆盖巡检方法，利用二维激光系统，在室内复杂环境中进行建图，建图探索方式分为人工辅助与自主探索；通过当前激光扫描帧和存储的子图集合进行回环匹配，将智能机器人重定位于全局二维栅格地图中；通过虚拟代价地...

一种面向移动式自主垃圾分拣系统的无线电控手爪，连接模块用于匹配不同的机械臂，连接模块与电控伺服器连接，无线通讯模块用于和机械臂控制器无线通讯，内置电源和无线通讯模块连接，用于支持宽电压输出，电控伺服器的输出齿轮与带泄力的驱动齿轮同轴并采...

一种面向多相机全景拼接的可调整平台，包括安装平台和二轴相机云台，所述安装平台为一块圆形板，所述圆形板固定在安装支柱上，所述圆形板的俯视投影面上布置了多组安装空位，用于选择二轴相机云台的安装位置和安装间距，二轴相机云台用于安装相机和调整相...

一种面向低速自动驾驶的多传感器平台，包括工控机、组合导航系统、激光雷达传感器、视觉传感器、编码器、嵌入式控制系统和外围框架，所述工控机连接激光雷达传感器、视觉传感器、嵌入式控制系统以及组合导航系统，所述工控机与组合导航系统主机直接固定在...

一种面向垃圾抓取的多触点电控手爪，包括连接模块、电控伺服器、带泄力的驱动齿轮、平行四边形的传动机构以及多触点爪盘，所述连接模块用于匹配不同的机械臂，所述连接模块与电控伺服器连接，所述电控伺服器的输出齿轮与带泄力的驱动齿轮同轴并采用扭簧连...

一种面向板材上下料的全自动高精度升降系统，包括控制主机、继电器模块、激光测距模块、升降平台和外围框架，所述控制主机连接继电器模块和激光测距模块，所述继电器模块的另一端还需连接升降平台的开关，所述激光测距模块固定在外围框架之上，所述外围框...

一种面向家居板材上下料的基于激光雷达的平面多板材定位方法，所述定位方法包括以下步骤：(1)相机的二维码定位与识别：根据SSD来定位二维码，根据datamatrix库来识别二维码；(2)线激光的数据采集与分析；(3)结合二维码信息和线激光...