本技术属于水下仿生设备技术领域，尤其为一种水下航行装置，包括仿生鱼壳体、仿生背鳍、流体传感器以及拨片，仿生背鳍设置于仿生鱼壳体上端，流体传感器设置于仿生背鳍侧端，拨片设置于仿生鱼壳体尾部末端。本技术通过设置仿生鱼壳体、无轴推进套筒、无轴...