本发明公开了一种化工园区空地协同安全监测与应急响应一体化巡检系统，属于化工园区安全监测技术领域，包括：由分布于关键位置的不同种类固定传感器组成的固定监测子系统；移动巡检子系统，包括无人机巡检单元、轨道机器人巡检单元及地面机器人巡检单元；...