一种基于散斑点阵结构光的行车障碍物识别系统，包括绝缘外壳，所述绝缘外壳内安装激光器、DOE光学衍射元件、CCD相机、红外摄像头、RGB彩色摄像机、FPGA开发板，所述激光器与DOE光学衍射元件连接成为一套激光点阵散斑模组，所述CCD相机...

一种基于激光散斑三维重建的行车障碍物识别方法，所述方法包括以下步骤:步骤一：激光器投射单束激光束；步骤二：单束激光束过DOE衍射散斑；步骤三：激光散斑标定得标记空间；步骤四：编码结构光，三角法测距；步骤五：特征提取；步骤六：SVM训练、...