本申请提供了一种基于北斗定位的无人机多源感知实时干扰方法，涉及无人机干扰技术领域，通过多传感器融合与决策机制，实现对目标无人机的高效识别、跟踪与干扰。利用干扰无人机升空后扫描信号源，区分固定与移动目标，结合多次测角与北斗RTK定位技术，...