本发明公开一种基于多传感器信息融合的爬墙机器人墙体病害智能评估方法及系统。方法包括：S1建立墙体坐标系，外参标定得到位姿变换矩阵并在线自校准；S2采集可见光、热像、回波及几何数据并提取特征生成候选区域；S3基于质量向量对融合权重进行动态...