本发明公开了一种可伸缩的远端无线成像装置、系统和控制方法，涉及一种光学成像技术领域。该远端无线成像装置，包括：远端成像单元、伸缩杆以及远端成像单元和所述伸缩杆之间的活动连接结构，通过活动连接结构可以用于远端成像单元和伸缩杆之间的角度和位...