本发明公开了一种可重复使用运载火箭地面主动回收系统及回收方法，包括着陆缓冲机构、全向自驱运载平台、箭体姿态辅助稳定机构和着陆结构，所述着陆结构包含承载脚，承载脚位于火箭上，全向自驱运载平台上设有定位装置；所述箭体姿态辅助稳定机构包含两对...