本申请涉及一种叉臂型AMR小车组合搬运方法及AMR小车,涉及栈板搬运技术领域，其包括：栈板识别步骤，配置有栈板特征识别策略，通过AMR小车上传感器采集栈板图像特征和三维点云数据，用于分析栈板规格信息；搬运分析步骤，配置有AMR搬运分析策...

本申请涉及AGV小车技术领域，尤其是涉及一种基于2.4GHz无线通信的分体式AGV控制方法，其包括：通信配对步骤，配置AGV配对策略，RCS调度主从设备进行主从配对，建立2.4GHz无线连接；周期同步步骤，配置时间同步策略，主设备与从设...

本申请涉及一种多个分体式AGV协同感知规划方法,涉及AGV搬运控制技术领域，其包括：AGV匹配步骤，配置载具自适应匹配策略，RCS解析载具信息确定调配参数并完成AGV主从配对编号；跟随协同步骤，配置路径跟随控制策略，主AGV拆解局部路径...