本发明涉及工业机器人感知技术领域，特别是涉及一种可扩展的工业机器人迫近及碰撞感知装置，包括外壳，外壳采用模块化设计，可贴附于不同机械臂上；数据处理模块设置在外壳内腔，用于处理感知装置的数据；感知模块包括模块化设计的碰撞感知模块和迫近与碰...

本发明涉及碰撞感知装置技术领域，公开了一种可便捷安装的工业机器人用碰撞感知装置，包括至少一个碰撞感知模块、至少一个数据处理模块、外壳和快拆式粘附固定机构，碰撞感知模块用于检测碰撞并输出电容信息；数据处理模块用于收集和处理碰撞感知模块输出...