本发明公开了面向神经内镜的脑出血穿刺深度检测系统，属于穿刺检测图像处理技术领域，该系统，包括：光源波动检测模块、穿刺区域分割判定模块和穿刺深度检测模块。本发明基于获取的照明光源数据进行照明光源强度波动判定以得到光源波动检测结果，有助于确...