本发明提供一种适应性打桩机，涉及打桩机技术领域。其包括机架和设置在机架上的控制装置、动力装置、锤体、检测装置，在锤体不断击打的过程中，检测装置实时检测锤体每次下落时能到达的最低点的位置，并将信号传递给控制装置，控制装置自动计算每次最低点...