本发明公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本发明包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台定位安装，外壳体通过第二...

本发明公开了基于向量叠加的Alamouti码结合仿射投影的解码方法：一、将展开；二、则三、把y1，y2取共轭，摆成列向量的形式；四、把H1，H2作极分解得H1=PC1,H2=QC2；P，Q都是2N×1的酉矩阵，C1，C2是1×1正定矩阵...

本实用新型提供了一种平板电脑音箱底座，属于平板电脑配件技术领域，一种平板电脑音箱底座，包括底板、放置槽和转轴，所述的转轴上配合而设置声孔，转轴中间靠近放置槽位置设有接口，转轴与底板连接部位外侧配合设置有电源开关。本实用新型的主要设计特点...

本发明涉及一种明胶接枝丙烯酰胺阳离子高分子絮凝剂的制备方法。现有的皮革废水处理中使用的絮凝剂易对环境造成二次污染。本发明方法首先将干燥明胶加入去离子水中，搅拌均匀后加入催化剂，氮气保护下反应40～60分钟，再加入丙烯酰胺，反应后制得接枝...

本发明涉及一种聚丙烯酸酯-聚氨酯复合乳液皮革涂饰剂的制备方法。现有涂饰剂综合性能不够。本发明方法分别制备聚丙烯酸酯-聚氨酯复合乳液和整理剂溶液，再按重量比100:5～10机械混合均匀。聚丙烯酸酯-聚氨酯复合乳液制备方法是将甲苯二异氰酸酯...

本发明公开了一种植入式集成磁耦合谐振无线能量传输方法。本发明采用四个线圈进行能量传输，其中两个线圈置于体外，两个线圈置于体内；体外的两个线圈采用印制电路板实现，分别称为能量激励线圈和能量发射线圈，其中能量发射线圈接驱动电压源；体内的两个...

本发明公开了一种用于微小能量采集的极低输入电压DC-AC转换电路。本发明包括变压器、耗尽型场效应管、第一电容器和第二电容器。所述变压器的原边一端接输入直流电压，另一端接所述耗尽型场效应管的漏极，所述变压器的副边接输出电压，另一端接地；所...

本发明涉及一种光栅直尺脉冲/直线速度模拟信号快速变换电路，本发明包括四倍频脉宽调制处理电路和辨向式频率/电压信号处理电路，具体包括连接件CN1、A输入滤波电阻R1、B输入滤波电阻R2、施密特触发器IC1、异或门芯片IC2、D触发器IC3...

本发明公开了一种纳米二氧化钛自洁净透明涂层的制备方法，包括如下步骤：1）制备纳米TiO2浆料，将纳米TiO2粉末与分散剂按比例混合并充分搅拌，调节pH值，配制成纳米TiO2浆料；2）制备纳米TiO2自洁净涂料，将纳米TiO2浆料与水性聚...

本发明公开了下行多用户多输入多输出系统中基于仿射投影的循环空时码的解码方法，按如下步骤：第一步：把信道矩阵分解为，对作极分解得其中P（Q）是NM×1（NM×(M-1)）的酉矩阵，C1（C2）是1×1（(M-1)×(M-1)）的正定矩阵；...

本发明公开了一种纳米氧化锡锑(ATO)透明隔热薄膜的制备方法，包括如下步骤：1）制备纳米ATO浆料，将ATO纳米粉末与分散剂按比例混合并充分搅拌，调节pH值，配制成纳米ATO浆料；2）制备纳米ATO隔热涂料，将纳米ATO浆料与水性聚氨酯...

本发明公开了基于左右肱动脉脉搏波传输时间差的动态血压测量装置及方法。本发明装置包括脉搏波采集探头、数据处理模拟电路单元、动态血压计主体部分，脉搏波采集探头与数据处理模拟电路单元电连接，数据处理模拟电路单元与动态血压计主体部分电连接，脉搏...

本发明公布了一种太阳能热水工程监测与控制设备。本发明包括电源管理模块、通信模块、外部存储模块、时钟模块、水温采集模块、继电器控制模块、水位采集模块以及控制器模块。利用水温采集模块和水位采集模块采集太阳能热水工程中的水温和水位信息，水温传...

本发明涉及一种聚醚型聚氨酯乳液皮革涂饰剂的制备方法。现有涂饰剂综合性能不够。本发明方法首先分别制备聚醚型聚氨酯乳液和整理剂溶液，然后按重量比100:5～10机械混合均匀。聚醚型聚氨酯乳液的制备方法是将甲苯二异氰酸酯和催化剂加入脱水后的聚...

本发明公开了用于上行多用户MIMO系统中基于用户选择的仿射投影解码法：一：固定一个整数k，1≤k≤K；二：把信道矩阵分为两部分H=[H1 H2]，H1是H的任意k列，H2为剩下的K-k列，有种不同的选择方法；三：令H11为H1的前M-K...

本实用新型属于一般用途家用炉或灶的零部件领域，具体涉及一种新型吸油烟机。它可以克服传统吸油烟机消耗大量电力资源问题。吸油烟机的结构包括机体和排烟管，机体为风扇型结构，由控制中心和叶片构成，所述控制中心内部设有主排烟系统和蓄电池，下表面中...

本发明涉及一种基于负载均衡和客户感知的TD-LTE小区重选方法。本发明所设计的基于负载均衡和面向客户感知的TD-LTE小区重选方法，包括建立指标体系、线性处理并构建综合指标，提出小区重选准则等内容，指标体系包括小区负载、掉话率、接入成功...

本发明公开了面向无源光网络规划的节点分组和优化方法：（1）在直角坐标系的第一象限随机产生M个ONU，得到一个正方形区域，正方形的边界依次为x=0，y=0和（2）将所有ONU所在的区域划分成N个面积相等的正方形，即有N个分组，且每个正方形...

本发明涉及一种利用智能手机控制电脑光标的方法。本发明中手机与电脑通过无线路由器使用WiFi进行连接。手机端应用程序：该程序作为客户端程序，主要有以下这几个功能：服务端IP地址的设置、端口的设置，通过对加速度传感器数据的分析及手机屏幕的监...

本发明涉及一种高速移动环境下定时同步方法。本发明包括步骤如下：1.构造正交角域空间基矢量；2.接收信号的正交角域投影；3.正交角域上的粗定时同步；4.正交角域上的等效多普勒估计和补偿；5.正交角域上的精定时同步；6.各个正交角域空间上精...