本发明公开了一种基于干扰补偿的扑翼飞行器控制方法及系统，该扑翼飞行器控制方法分别构建干扰观测器、干扰补偿器、目标状态控制器和姿态控制系统的状态方程；基于扑翼飞行器的期望空间姿态使用干扰观测器实时估计外部干扰，得到干扰观测值，并输入至干扰...

本发明公开了一种基于条件流匹配和声码器的语音增强方法和系统，包括以下步骤：步骤S1：构建梅尔频谱提取模块，用于将输入的带噪语音转换为带噪梅尔频谱；步骤S2：构建条件流匹配降噪模块，用于对步骤S1获取带噪梅尔频谱进行处理输出增强后的梅尔频...

本发明公开了一种涂布大面积圆形薄膜的设备，属于涂布设备技术领域。该涂布大面积圆形薄膜的设备包括桁架、间距调节机构、旋转台和供料装置，还包括：涂布头，设于旋转台的上方并沿晶圆基片的径向设置，涂布头设有涂布狭缝和多个进料口，多个进料口沿涂布...

本发明公开了基于位置感知与奖励反馈的自蒸馏动作质量评估方法，该方法首先获取动作质量评估数据集，通过基于深度三维卷积的多尺度时空特征提取骨干网络，得到时空特征。其次将时空特征分别输入对应的时间–通道注意力模块，得到增强时空特征，增强时空特...

本发明公开了一种可穿戴双层自适应卡尔曼滤波动态血压监测系统，所述系统包括：数据采集模块，用于通过传感器采集血压相关信号；模型构建模块，用于基于处理后的上述信号数据构建多个模型，包括血压预测模型M1、运动状态识别模型M2、血压预测模型M3...

本发明公开了一种基于双重样本筛选的回放增量学习方法，该方法首先通过新数据样本和保留样本，训练文本分类模型。其次通过训练后的文本分类模型进行特征提取，使用聚类算法对样本做初步筛选。然后通过样本估值模型筛选初步筛选后的样本，并通过反馈训练样...

本发明公开了一种无人机图像下的牛身识别方法。本发明步骤包括：S1、采集无人机航拍图像数据，并划分为训练集和测试集；S2、建立基于LEM‑Transformer的牛身识别模型；牛身识别模型包括一层块嵌入模块、两层局部增强与全局建模模块、两...

本发明公开了一种基于扩散模型的汉字图像超分辨率重建方法及系统，方法如下：S1、构建中文隐写图像数据集，生成高分辨率图像与低分辨率图像对；S2、采用条件去噪扩散模型作为框架，将步骤S1构建的中文隐写图像数据集作为扩散模型的条件输入，指引扩...

本发明公开了一种基于深度学习的科学数据集实体关系联合抽取方法,该方法首先获取科学数据集的元数据信息进行数据清洗构建语料库。其次基于SciBERT预训练模型对语料库文本进行编码，生成编码特征，采用非自回归与自回归混合解码策略,形成潜在关系...

本发明公开了基于电磁散射机理的RCS全概率尺寸外推方法及系统，方法如下：一、根据电磁散射机理推导出不同尺寸下的后向散射电场公式，根据雷达散射截面RCS的定义得到入射波矢量的目标RCS计算表达式；通过待定系数法和积分中值定理，将目标RCS...

本发明公开了一种基于U型网络的单通道音乐分离方法，用于人声与伴奏的分离。该方法构建了包括编码器、连接层、瓶颈层和解码器的U型网络模型，通过多个连续的编码单元对输入进行特征提取，然后进入多尺度特征提取模块、双路径模块和多尺度特征提取模块构...

本发明公开了一种基于稀疏向量梯度估计的黑盒攻击方法及系统，该黑盒攻击方法通过采集脑电数据作为迭代初始样本，并基于迭代初始样本中样本点的重要性选取待攻击样本点；通过在待攻击样本点中添加随机噪声，得到对抗样本；分别将迭代初始样本与对抗样本输...

本发明提供了一种基于分裂母线的多模态LLC谐振变换器，属于开关电源技术领域。包括第一母线电容Cin，第一开关桥臂和第二开关桥臂，第二母线电容Cb、升压电感Lb，谐振电容Cr和谐振电感Lr组成的谐振腔、变压器T、输出整流电路、输出电容Co...

本发明公开一种面向市政绿化的道旁树智能刷涂机器人及控制方法。机器人通过激光雷达进行建图并进行路径规划，机器人根据规划的路径进行运动，同时在行进过程中依据双目视觉系统确认刷涂对象，由上层刷涂组件实现全自动刷涂；若产生路面崎岖和异形树木导致...

本发明公开了一种基于思维链池的大模型稳定输出方法及系统，属于生成式人工智能技术领域。本发明提出的基于思维链池的一致性方法，基于语言模型的能力具有层次的特性和固定容量的思维链池的缓存特性，将不同能力层次的语言模型通过思维链池连接起来，从而...

本发明公开了一种MTPA的混合型宽范围高效率控制方法，步骤包括：步骤1、通过转速PI环获得引入的关联参数；步骤2、将关联参数引入到经过简化后的最大转矩电流比公式进行搜索得到自适应电流；步骤3、采集I PMSM的三相定子电流并经过坐标变化...

本发明属于多物理场耦合仿真技术领域，具体涉及了一种多物理场耦合Fluent仿真分析集成系统，包括数据预处理模块：用于对多物理场耦合问题进行数据整合、网格划分及边界条件设置；多物理场耦合模块：包含流体‑结构耦合子模块、热‑力耦合子模块、电...

本发明公开了一种具有侧滑角补偿的无人船航向自适应规定性能容错控制方法，包括分析侧滑角对无人船航向稳定性的影响，建立侧滑角观测与补偿模型，实现对侧滑角的实时估计，并结合自适应控制策略，动态调整控制增益，以有效补偿侧滑角产生的误差，仿真结果...

本发明公开了一种提升图像亮度一致性的马铃薯缺陷检测方法，该方法首先通过多通道马铃薯设备，采集马铃薯全表面图像，涵盖多种品种及状态。其次提出马铃薯图像亮度指数PIBR，对马铃薯的全表面图像进行亮度分析，量化图像亮度水平。然后提出MS‑En...

本发明公开了一种基于RISC‑V的BFV同态计算的加速系统，包括自定义扩展指令模块、指令解析器模块和BFV同态计算硬件加速模块。自定义扩展指令模块，用于设计并定义一组针对BFV同态计算关键操作的RISC‑V自定义扩展指令，根据安全参数和...