本发明提供一种基于多任务低维隐码和神经辐射场的机器人回环检测方法，包括以下步骤：先提取当前帧信息，跟踪相机位姿，然后判断当前帧是否为关键帧，若为关键帧，则根据关键帧判断当前帧是否为地点帧和共视帧，根据地点帧的聚类结果进行回环检测，成功检...

本发明属于激光多普勒技术领域，具体涉及基于码多普勒的激光通信测试系统及其码多普勒生成方法，包括：S1、参数初始化；初始化的参数包括原始采样周期、原始码元速率、速率偏移、新码元速率、符号采样点数、码多普勒步进量；S2、使用随机二进制数据生...

本发明公开了一种基于视觉闭环的机械臂末端位置校准方法，该方法先使用工业相机获取机械臂末端上方中心点在目标平面上的斜投影点坐标，估算工业相机的垂直投影点位置，并计算工业相机距离目标平面的高度。机械臂使用前，通过工业相机获取的图像获取机械臂...

本发明公开一种同步降低FeSiAl磁粉芯磁滞损耗和涡流损耗的方法，包括以下步骤：配制金属M的盐类溶液，所述金属M为原子半径与Al原子不相等的低熔点金属，且与Al能形成置换固溶体；将盐类溶液加入到FeSiAl磁粉芯中，烘干后得到绝缘包覆好...

本发明属于磁芯损耗测量领域，具体涉及一种薄膜磁芯高频损耗测量方法。本技术方案先利用振动样品磁强计(VSM)测得初始磁化曲线以及在不同外加磁场强度下的磁滞回环，再搭建两绕组法测量平台并利用空气芯变压器校准高频相位偏差；在计算得到叠层薄膜磁...

本发明公开了一种基于多层级特征的文本描述引导生成人脸图像的方法。通过将扩散模型的反向采样分成两个阶段，首先在输入文本描述的引导下，将高斯分布随机采样映射到图像隐空间，然后根据文本描述中出现的属性词进行编码，对属性词向量和文本描述向量进行...

本发明公开一种基于PMCHW方程的快速多极子电磁仿真方法，包括以下步骤：将滤波器视为在端口电压激励馈电下的理想导体，对滤波器中介质表面的电流、磁流以及金属表面的电流进行处理，采用EFIE方程描述金属表面的电流，采用PMCHW方程描述介质...

本发明公开了一种基于轻量化YOLO v5s的火灾检测方法，涉及计算机视觉领域，该方法首先从网络上收集各种场景下的火灾图片，建立训练集、检测集和验证集；然后改进YOLO v5s的网络结构，将主干网络中的Conv模块替换成ODConv模块，...

本发明公开了一种基于边缘引导注意力机制的医学图像分割方法，其利用多尺度边缘引导注意力图像分割模型对医学图像进行分割，多尺度边缘引导注意力图像分割模型包括编码器、解码器、边缘引导注意力模块和多尺度特征图融合模块；通过在多尺度边缘引导注意力...

本发明属于电力技术领域，公开了一种光氢蓄直流微网的实时负荷分配方法，所述光氢蓄直流微网包括1个光伏发电单元、1个蓄电池单元、1个燃料电池单元；所述光伏发电单元包括光伏阵列及BOOST型换流器；所述蓄电池单元包括蓄电池及双向升降压换流器；...

本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划方法，涉及智能算法的路径规划领域，规划了矿井救援机器人在栅格化地图上的最优路径，旨在解决迭代初期搜索效率慢，转弯次数多，路径冗余，易陷入局部最优解的问题，此方法包括以下步骤：建立栅格图环境模型；改变...

本发明公开了基于DBCE‑Net和Sentinel‑2影像的沿海养殖池塘提取方法。本发明提出了采用双分支结构的DBCE‑Net框架，结合高分辨率小图像的细致特征和下采样大图像的全局特征，显著减少了上下文信息丢失导致的分类误差，从而提高了...

本发明属于遥感图像水冰分类技术领域，具体涉及基于双知识蒸馏的多光谱遥感图像的水冰分类方法及系统。方法包括步骤1，获取多光谱遥感图像并实施数据预处理；步骤2，构建冰湖提取无数据知识蒸馏网络，采取冰湖指数ILI作为第一教师模型，搭建U‑ne...

本发明公开了异形树干自适应涂白方法、涂白系统及涂白装置，属于异形树干涂白技术领域，包括以下步骤：S1、获得的待涂刷异形树干点云和树干参考模型点云；S2、计算待涂刷异形树干各个点云块的质心；S3、确定涂白姿态参数：S31、获得总旋转矩阵；...

本发明公开一种按摩机械臂及按摩方法，包括机械臂，机械臂的底端安装有电动滑块机座，机械臂的末端转动安装有基准块，基准块的底面安装有行程筒，行程筒的内部顶端安装有液压缸，行程筒的下方设置有第一电动转盘，第一电动转盘的底面安装有振动传动管，振...

本发明公开了一种基于电势差的机床加工过程健康状态检测方法。本发明在机床主轴下端安装检测器一和检测器二，中部安装检测器三和检测器四，上端安装检测器五，工件表面和机床夹具上安装检测器六和检测器七，机床工作台面上安装检测器八、检测器九、检测器...

本发明属于智能控制设备技术领域，具体涉及用于优化睡眠的智能房间系统及其工作方法。系统包括：数据采集与监测模块，用于获取用户活动时的各项生理数据以及环境参数；机器学习预测与评估模块，用于通过DNN技术对采集的数据进行分析、预测和评估；环境...

本发明公开了一种用于嵌入式设备的动态加载方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：主机将固件和动态库文件烧录到嵌入式设备的存储介质；步骤S2：在嵌入式设备内存中运行固件；步骤S1中，动态库生成模块将动态库源码按功能分别生成对应动态库文件，固件...

本发明公开了基于KAN网络的水质参数遥感反演方法及系统，方法如下：1、获取设定区域实地探测的水质参数，按时间进行分类；2、获取多光谱遥感图像并预处理；3、构建KAN网络模型架构，输入为某一点处遥感图像的波段反射率，输出为该点处的水质参数...

本发明公开了基于递归门控卷积及稀疏Transformer的点云目标检测方法，该方法首先采集驾驶场景下的点云数据并进行预处理。其次进行体素化处理，得到3D稀疏体素特征网格，使用3D特征提取网络进行下采样，提取多尺度的体素特征。然后将体素特...