本发明公开了一种更新晶体取向的铣削精准仿真方法；该仿真方法，其包括以下步骤：一、对铣削前的工件被加工表面进行晶体取向检测，获取铣削前晶体取向数据。二、模型的建立和材料参数的赋予。三、切削仿真，得到工件切削后的晶体取向。在切削仿真的塑性变...

本技术公开了一种六旋翼无人机，由无人机机架、GPS模块、pixhawk2.4.8飞控模块、机载电脑、机载电脑外壳、无刷电机、深度相机、电机夹持件、着陆支架、GPS支架、自锁螺旋桨叶、飞控减震板、锂电池支架碳板、分电板、吊舱保护壳、吊舱、...

本发明涉及基于室温闪烧的氧化锌细晶陶瓷烧结方法，包括以下步骤：(1)将氧化锌陶瓷生坯置于室温空气中，并在生坯表层喷涂一层黑色绝缘材料；在陶瓷生坯的两端分别设置正负电极，正负电极通过导线连接至电源；陶瓷生坯还采用黑色保温材料作为包套进行包...

本发明公开了一种针对不可靠通信下的无人机集群轨迹规划方法及系统，首先基于无人机的机载传感器创建并更新三维地图，然后基于当前时刻的传感器数据构建局部地图，识别空闲和占用区域；再结合时间和空间约束生成避开障碍物的轨迹；通过通信分享轨迹和环境...

一种胡萝卜采摘装置，包括行走机构和转动设置于行走机构上的升降机构，所述升降机构上设有用于采摘胡萝卜的夹持机构，升降机构驱动夹持机构沿竖直方向升降并带动夹持机构沿水平方向转动，夹持机构包括夹爪和带动夹爪夹持的螺杆；所述行走机构上还设有与夹...

本发明属于计算机科学与控制领域，具体是一种区域全覆盖路径搜索方法，包括以下步骤：S1、定义栅格信息编码规则；S2、定义地图的栅格划分规则；S3、定义栅格合并规则；S4、根据步骤S1、步骤S2、步骤S3中所述的规则，对地图进行栅格划分和合...

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体是一种基于核线映射约束稠密搜索的空间目标三维重构方法，该方法在重建的密集匹配部分引入了额外的匹配约束，这种处理可以减少在弱纹理区域匹配过程中对变换矩阵投影参数的依赖。通过建立内核线坐标系，对匹...

本申请公开了一种可解释的知识图谱错误检测和修复方法、系统、设备、介质及产品，涉及知识图谱检测领域，知识图谱中包括多个三元组；每个三元组包括头实体、关系和尾实体；该方法包括：基于所述知识图谱的链接模式，确定所述知识图谱中每个三元组的置信度...

本申请公开了一种面向异构图的数据学习方法、系统、设备、介质及产品，涉及异构图学习领域，该方法包括：基于异构图得到节点集合和边集合；基于每个节点的标签，将节点集合分为多个节点子集合；基于多个节点子集合和边集合构建多个子图；针对任一子图中的...

本申请公开了一种基于大语言模型的虚拟教学训练方法、系统及介质，该基于大语言模型的虚拟教学训练方法包括以下步骤：根据教学层次和学科内容，确定预设的虚拟学生的特征参数；构建大语言模型，基于大语言模型根据预设的虚拟学生的特征参数生成虚拟学生，...

本发明公开了基于域适应网络的运动想象脑电识别方法，该方法采集受试者的多通道运动想象脑电信号EEG，并进行带通滤波，得到多个不同频带的EEG信号，将目标受试者的EEG信号作为目标域数据，其余作为源域数据。其次基于源域数据和目标域数据，先后...

一种大白菜去叶收获一体装置，包括固定框架，整体升降机构，切割机构，夹持升降机构和移动传送机构；所述整体升降机构包括对称设置的第一丝杆滑台，压圈和至少两块支撑板，所述切割机构包括对称设置的第二丝杆滑台，凹槽导向轮，切割丝和归位弹簧，所述切...

本发明公开了一种基于改进型ViT‑Unet的图像修复方法。本发明步骤：阶段一、数据收集与预处理，提取多样化的图像数据集。阶段二、通过改进型ViT模块与动态权重的门控卷积相结合，实现高效的特征提取与下采样，作为U‑net结构的编码器；阶段...

本发明公开了一种适用于滩涂环境的两栖海缆检测机器人及其工作方法。本发明的后轮装置中轮毂上固定有沿周向均布的多个电动推杆，每个电动推杆远离轮毂的一端与一个轮缘一端铰接，每个轮缘另一端与一个连杆一端铰接，各连杆另一端均与轮毂铰接；与轮毂同轴...

本发明公开了一种星载塔康信号接收处理装置及系统，装置包含天线模块、射频接收模块、数字采样模块、信号处理模块以及控制模块。在本发明的装置中，对传统的常用塔康信号接收机做出了改进，以更适合卫星载荷环境下的塔康信号接收，通过采用宽带接收机的设...

本发明属于磁悬浮技术领域，公开了一种基于非同元分数阶的轴向磁悬浮轴承系统建模及控制器设计方法，包括如下步骤：步骤1：通过麦克斯韦微分方程组推导出考虑涡流效应的分母为四项的分数阶轴向磁悬浮转子数学模型；步骤2：根据数学模型设计分数阶扩张状...

本发明提供一种利用FP腔高阶谐波的超宽调谐范围窄带滤光片及其设计方法；该滤光片，依次层叠的输入反射层、复合腔体层和输出反射层；所述复合腔体层包括金属层，以及设置在金属层两侧厚度相等的两个单侧腔体层；通过调节单侧腔体层的厚度，在调节滤光中...

本发明提供了一种谐波增强型负载牵引系统，其包括：首尾相连构成闭环结构的环形器、阻抗调谐器、高通滤波器、射频功率放大器和无反射双工器；环形器的输入端连接待测器件的偏置结构，无反射双工器上连接基波信号构成开环结构；本发明在谐波处使用了有源闭...

本发明提供一种基于迁移学习的射频器件行为模型参数提取方法，通过神经网络模型提取多项式模型系数，减少了建立神经网络模型所需的数据量、提高模型的可移植性和优化效率，并实现神经网络模型与EDA软件的无缝集成，加速电子设计流程的进展；该神经网络...

一种荔浦芋头收割播种一体机，包括移动式设置的机架，所述机架端部设有收割机构和与收割机构相配合的输送机构，收割机构上设有与收割机构相配合的清理机构；所述机架上设有与输送机构相配合的储存机构，储存机构下方设有播种机构和挖掘机构，机架尾端设有...