本发明公开了基于动态路径规划的无人机灯光秀三维图像生成方法，涉及图像生成相关技术领域，该方法包括：构建统一描述空间可达性、时间推进性与光迹稳定性的动态可达性张量空间；根据三维目标形态梯度，将无人机群体划分为构型生成、光迹强化和形态稳定三...