本发明提供了一种二自由度的运动控制装置，包括导向组件、第一滑动组件和第一同步带，第一同步带依次接触连接第一同步带轮组、第五同步带轮组、第三同步带轮组、第四同步带轮组、第六同步带轮组和第二同步带轮组，构成第一传动系统，实现了负载的平移和旋...