本发明提供了一种基于无人机的轻武器训练系统，涉及军警训练设备领域，包括无人机、通讯中继、轻武器模拟器和地面站；通讯中继构建统一通信网络（距离≥200m），无人机执行战术动作并模拟攻击（集成第一信号采集器、发射器及声光模拟器），轻武器模拟...

本发明提供了一种微小型半倾转式无人机及其控制方法，所述无人机包括主体结构、共轴双桨系统、倾转双旋翼系统、全动舵面组件、飞控系统及供电组件：主体结构以碳纤维碳板、碳管及3D打印光敏树脂部件构成，实现轻量化与刚性支撑；共轴双桨系统提供主要升...