本发明涉及螺栓螺母装配技术领域，提出了一种螺栓螺母拧紧装配机，螺栓套筒和螺母套筒，螺栓套筒滑动设置在支架上，螺母套筒相对支架转动设置，螺栓套筒和螺母套筒结构相同，螺栓套筒或螺母套筒包括滑套，滑动设置在支架上或相对支架转动设置；固定杆，具...