本申请公开了一种障碍物识别方法及障碍物识别系统，障碍物识别方法，包括：当检测到机器人行驶方向上存在障碍物时，获取障碍物的连续帧障碍物图像；根据连续帧障碍物图像计算对应的光流向量；计算光流向量与机器人的姿态参数的相关系数，相关系数用于表征...

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种文本纠错方法、装置及电子设备。方法包括：获取待纠错文本；将待纠错文本输入至预先通过结构化逻辑推理任务训练完成的目标文本纠错模型，通过目标文本纠错模型确定待纠错文本中的待纠错名词实体，并确定每个待纠...

本申请提供一种对话处理方法及电子设备，通过获取用户的当前输入信息和历史会话信息对应的结构化记忆信息和摘要式记忆信息，所述结构化记忆信息为基于所述历史会话信息得到的确定性结构化的信息，所述摘要式记忆信息为基于所述历史会话信息得到的概括性的...

本申请提供了一种文本纠错模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，属于自然语言处理技术领域，该方法包括：获取样本数据，样本数据包括输入数据和输出数据，输入数据包括文本纠错指令和原始文本，输出数据包括标准文本，标准文本为经预训练后的文本纠...

本申请公开一种文本纠错模型的训练方法和文本纠错方法，涉及文本处理技术领域，文本纠错模型的训练方法，包括：获取第一待纠错文本；基于第一文本纠错模型和检索纠错知识库，对第一待纠错文本进行纠错，得到候选答案池；基于第一文本纠错模型对第一待纠错...