本发明涉及一种用于多智能体勘测系统的双观测协同控制技术。包括：构建复杂海底地形切换多智能体勘测系统的状态空间模型；模拟外源扰动信号，监测采集外源扰动信息；控制多智能体进行勘测工作，并通过状态观测器采集各个多智能体的状态信息；优化领导者、...

本发明涉及一种锂离子电池用多孔高熵合金负极材料及其制备方法：通过不同的酸碱在常温常压下对Zn<subgt;1/3</subgt;Ge<subgt;1/3</subgt;Cu<subgt;1/3</su...

本技术涉及工程造价相关技术领域，尤其涉及一种新能源电池检测用固定夹具，包括主体，所述主体的表面固定连接有立柱，所述立柱的表面固定连接有控制面板，所述立柱的表面设置有检测机构，所述主体的表面设置有滑动机构，所述滑动机构的表面设置有夹持机构...

本发明涉及微服务系统运维技术领域，且公开了一种新颖的微服务性能异常检测和根本原因定位的系统及其方法，所述系统由监控数据汇聚模块、数据预处理模块、调用链级别异常检测模块、细粒度异常检测模块、根因推广模块和故障可视化模块组成。本发明通过结合...

本发明提供了一种驱动厌氧铁呼吸耦合降碳的磁性复合电子介体材料的制备方法及其应用。研究发现通过向厌氧体系中投加MnFe<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;可以提高SCOD的降解和提高C...

本发明公开了一种二次海水电池高容量负极材料及其制备方法，该材料的成本低廉、比容量较高且循环稳定性良好。该二次海水电池负极Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;材料通过电化学沉积法制...

本发明公开了碘作为可充放电海水电池正极材料的新用途。本发明采用碘为正极活性材料，利用碘/碘离子氧化还原对通过沉积/溶解(固/液)方式进行能量存储，具有比容量高、充放电速度快、环保性好、循环稳定性较好、电势范围合适等优势，可作为二次电海水...

本发明公开了一种融合半监督学习与多支路神经网络的老年慢病分型方法。该方法包括：获取多种目标类型的老年慢病数据集，对所述数据集进行预处理；基于半监督学习与多支路神经网络，建立老年慢病分型模型；使用测试数据集对模型的准确率和精准度来进行评估...

本发明提供一种防火胶及其制备方法与应用，该防火胶按照质量百分比计，包括以下原料：50％‑90％硅溶胶，1％‑5％偏铝酸钠，1％‑10％分散剂，1％‑10％抗冻剂，0.5％‑10％碳化剂，0.1％‑10％消泡剂，0.1％‑6％固化剂，0....

本发明公开了一种二次海水电池正极材料、制备方法及应用，将铜基普鲁士蓝类似物K<subgt;0.2</subgt;Cu[Fe(CN)<subgt;6</subgt;]<subgt;0.7</subgt;...

本申请实施例涉及一种构筑局域“类碱性”微环境的氧还原催化剂及其制备方法和应用，属于材料合成技术领域。本申请实施例的构筑局域“类碱性”微环境的氧还原催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)将Fe负载在内核MOF材料，得到内核Fe/MOF材料...

本发明的目的是提供一种石斑鱼肠孢子虫的检测方法。所述石斑鱼肠孢子虫的拉丁名为Enterospora epinepheli；所述方法包括用酶促恒温扩增技术ERA检测石斑鱼肠孢子虫18SrRNA基因序列；所述ERA的引物序列为：EEP‑HP...

本发明提供了一种酮衍生物及其合成方法和用途，属于药物合成技术领域。在本发明中，以卤代苯类化合物与3‑羟基‑2‑吡嗪甲酸为原料，进行特定反应后，得到该酮衍生物，这种化合物是一种Nav1.8抑制剂，具有良好的镇痛活性，起效快，镇痛时间长，在...

本发明公开了一种可充放电海水电池负极。该本发明所用三氧化钨、二硫化钛材料中的一种或多种作为负极活性材料，其通过离子嵌入/脱嵌的方式进行能量存储，具有比容量高、倍率性能好、电压极化较小、环境友好性较好等优势，可作为可充放电海水电池的新型负...

一种深层隧道装配式复合防水衬砌结构及其施工方法，包括步骤如下：步骤一，进行隧道开挖，进行管片的预制和现场拼装，形成初期支护；步骤二，安装截排水装置，且在截排水装置的内侧设置保护层；骤三，依次设置防渗膜、光纤防水层、内防水层和高性能混凝土...

本技术公开一种水培植物培养箱，包括箱体、培养隔板、加液组件、加料组件、植物照明组件、温度传感器和控制系统；箱体顶部设为敞口，箱体的顶部敞口处可拆卸连接有遮阳支架；培养隔板可拆卸连接在箱体的内壁上，培养隔板上开设有若干栽培孔，栽培孔内安装...

本发明公开了一种模块化抵抗风振以及小、中、大和巨震的分级消能阻尼器，涉及防震减灾技术领域，包括上基板和下基板，上基板和下基板之间由两端向中间依次设有小震耗能部件、中震耗能部件、大震耗能部件和巨震耗能部件；还包括设于上基板和下基板之间，且...

本申请涉及玉米播种控制技术领域，更具体地涉及一种玉米自动播种控制方法，利用能够直线和转弯行走播种机以进行，所述播种机上安装有能够被控制抬升或下降的排种器；所述播种机通信连接有能够确定播种机的实时位置的导航系统；所述播种机用于在多个方形的...

本技术公开一种鱼类暴露培养装置，包括鱼缸、增氧曝气组件、排污组件、除氯自来水供液组件和除氯自来水供液组件；鱼缸的顶部敞口；鱼缸的顶部敞口处可拆卸连接有防跳网；增氧曝气组件的曝气端安装在鱼缸的内底壁上；排污组件安装在鱼缸的底部，排污组件与...

本发明涉及安全控制技术领域，尤其涉及一种基于数据时效性的安全控制策略优化方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，计算经验池中每个经验的数据时效性，A<subgt;i</subgt;＝t<subgt;current<...