本申请公开了一种基于LLAVA模型的多模态细粒度表示增强方法和系统，涉及人工智能领域。将原始图像和提示文本输入LLAVA模型，生成详细文本，从详细文本中提取实体名词，生成增强文本；将详细文本和提示文本输入LLAVA模型，生成负样本；根据...

本发明提供了一种基于协同控制的多无人直升机吊载系统，提高了多机协同吊载的安全性、稳定性和作业效率。首先，融合动力学与运动学约束，采用分布式控制策略，使多架无人直升机能够依据实时状态实现精准协同；接着，通过在吊载物体上布置姿态和加速度传感...

本申请涉及一种锌离子电池无机矿物‑聚合物电解质及其制备方法和应用，属于锌离子电池电解质技术领域。本申请的锌离子电池无机矿物‑聚合物电解质的制备方法，包括以下步骤：S1、将海藻酸钠粉末溶于去离子水中，加热搅拌，得到海藻酸钠乳液；S2、向所...

本发明属于植物营养液技术领域，具体涉及一种槟榔黄化病营养液及其制备方法与应用。该槟榔黄化病营养液由下列终浓度的材料组成：植物汁液15mM~40mM、海藻精400mg/L~700mg/L、硝酸钙1mM~20mM、磷酸二氢钾0.5mM~30...

本发明涉及电化学储能技术领域，公开了一种基于N iFe‑LDH和Fe‑NC复合一体式膜电极的制备方法，包括以下步骤：A、在镍网上依次生成N iFe‑LDH和Fe‑NC；B、通过范德华力将Fe‑NC吸附在N iFe‑LDH上；C、将镍网与...

本发明涉及海洋工程装备技术领域，具体为一种自适应波浪补偿支柱装置。该装置安装于海上作业平台或船舶底部，由支柱本体、传感器系统、控制系统和执行机构构成。支柱本体采用可伸缩和可旋转结构，内部伸缩油缸通过液压系统控制高度，底部旋转关节由电机驱...

本发明涉及一种无人直升机海上投放无人艇的控制技术。针对现有投放技术存在的投放精度低、受海况和气流影响大、飞行稳定性差及投放后无人艇自主航行启动慢等问题，提供解决方案。技术方案包括无人直升机飞行姿态稳定控制模块，利用多传感器融合获取信息，...

本发明涉及一种基于Kolmogorov‑Arnold网络的PET和MRI多模态医学图像融合方法及系统。所述方法包括：采集PET和MRI图像进行归一化处理，通过多尺度动态卷积核架构的分层特征提取网络提取出初始特征图、第一尺度特征图、第二尺...

本申请涉及深海电池技术领域，公开一种适用于深海自承压电池的智能充放电监测系统。该系统包括感知模块、判定模块、告警模块、监测模块、控制模块及报文模块，通过分布式高精度传感器阵列实时采集电池电压、电流、温度及压力信息，利用LSTM神经网络动...

本发明公开了一种自复位连体结构，涉及土木工程抗震技术领域，包括：基础、上部结构和竖向拉压支座，基础顶部固定有基础梁；上部结构的数量为多个，且布置在基础梁的上方，相邻的上部结构之间设有连梁，连梁的端头通过铰接部与上部结构连接；竖向拉压支座...

本发明涉及混合固态激光雷达振镜控制技术领域，尤其涉及一种混合固态激光雷达振镜快速响应控制方法，包括构建基于自适应滑模控制的快速响应算法，通过对振镜系统的二阶非线性建模，定义滑模面并引入自适应律，实现控制参数的实时调整；采用卡尔曼滤波与模...

本技术涉及小型农用工具领域，公开了一种茄果类果实汁液的自动采集装置，包括支撑架，所述支撑架的左侧固定连接有收集盒，所述收集盒的内部固定连接有两个L形固定板，所述L形固定板的顶部固定连接有马达，所述马达的驱动端固定连接有转动板一，所述转动...

本发明涉及水凝胶材料技术领域，特别涉及一种聚乙烯醇/海藻酸钠/羟基磷灰石水凝胶及其制备方法。一种聚乙烯醇/海藻酸钠/羟基磷灰石水凝胶的制备方法，包括以下步骤：将聚乙烯醇溶液与海藻酸钠溶液混合搅拌，得到混合溶液，向混合溶液中加入羟基磷灰石...

本发明涉及高熵合金材料领域，尤其涉及一种高强高韧高熵合金复合材料及其制备方法。所述高强高韧高熵合金复合材料的制备方法包括以下步骤：A)在保护气气氛下，将CoCrFeNi粉末和AlxCoCrFeNi粉末通过定向能量沉积工艺交替沉积，形成复...

本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种具有清泥装置的毛豆收获设备，包括主体组件，包括机体，机体内设置有摘粒滚筒，机体顶部固定有防护罩;辅助组件，设置于机体一侧，包括夹料件，夹料件包括位于机体一侧的固定板，固定板底部设置有夹板，固定板一侧...

本发明涉及超疏水材料领域，具体是一种玄武岩纤维材料复合材料及其制备方法和应用。本发明提供的复合织物材料，在纤维基底上构建MoS2纳米花与银纳米颗粒的多级微纳粗糙表面，不仅实现超疏水自清洁，而且具有较强的防覆冰性能，具体是结合MoS2纳米...

本申请公开了一种视觉同时定位与地图构建方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，应用于视觉同时定位与地图构建系统，方法包括：获取视觉传感器发送的若干初始图像，从初始图像中提取出参考关键图像；利用预先构建的语义滤波器模型过滤参考关键图像...

本申请涉及一种f区金属精确掺杂的高稳定性双金属氧还原催化剂及其制备方法和应用，属于电化学氧还原催化剂技术领域。本申请的f区金属精确掺杂的高稳定性双金属氧还原催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)将铁盐和f区金属盐溶解于超纯水中，加入ED...

本发明涉及一种化学压力调控颜色的黄长石型冷颜料及其制备方法和应用。所述黄长石型冷颜料在900‑1250℃下煅烧制备获得，所述黄长石型冷颜料的结构式为(Sr1‑x(Ba/Ca/Mg)x)2Mg1‑yMny(Ge1‑zSiz)2O7+δ；其...

本发明提供一种基于纳米零价铁的污染土修复方法，属于环境污染修复技术领域。本发明用湿筛法将原位土配置为泥浆状态，能够充分保留原位土物质状态和颗粒形态，并且泥浆状态还有利于nZVI在土中充分分散，保证修复效率；修复过程首先在无氧条件下将纳米...