本技术提出了一种适用于发动机缸盖燃烧室面去毛刺机构，属于发动机缸盖去毛刺技术领域。解决了机械研磨去毛刺机构在研磨时，毛刷在发动机缸盖上移动时容易产生晃动，因此导致去毛刺效果不理想的问题。它包括主体、去毛刺组件、气缸和多个支架，所述主体底...

本技术提出了一种适用于辊道运输的工件精定位机构，属于定位机构技术领域。解决了辊道上运输的工件存在着定位精度不高的问题。它包括输送辊道、多个定位装置以及多个辊轮，所述多个辊轮平行且均匀间隔设置在输送辊道上，所述多个定位装置均间隔设置在输送...

一种输送方向可调的辊道式运输机构，属于自动化输送设备技术领域。本实用新型解决了现有的的辊道式输送设备不便移动及不便转换上料方向的问题。包括辊道式输送主体、主架体、固定旋转机构及锁止定位机构，其中所述辊道式输送主体固装在所述主架体顶端，主...

一种阀板缺陷检测方法及装置，属于缺陷检测技术领域，解决了现有技术对阀体检测采用人工直接观看，耗时耗力且准确度受限的技术问题。所述检测方法包括：通过工业相机获取阀板图像；对上述阀板图像进行预处理，得到待检测图像；通过投影法对上述待检测图像...

一种基于形状特征的金属加工表面缺陷检测系统及检测方法，涉及金属加工表面缺陷检测技术。解决现有金属加工表面缺陷检测方法存在的准确率低、效率低和鲁棒性差的问题。检测方法为：对金属加工表面进行处理，获得金属加工表面图；对金属加工表面图进行剪切...

本实用新型提出了一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，属于孔内壁检测领域。解决了现有技术中内壁检测镜头无法直视孔内壁，拍摄的图片视野大导致检测精度低的问题。它包括连接板、相机和两个光源，所述连接板竖直设置，所述相机和两个光源均沿竖直方向滑动连接在...

本实用新型提出了一种循环视觉检测旋转机构，属于视觉检测领域。解决传统旋转工位精度差以及检测部件容易与工件发生干涉导致对工件检测难度大的问题。它包括支撑架组件、凸轮分割器、漫反射开关、旋转托盘、举升组件、视觉检测组件和控制器，支撑架组件上...

本发明是一种基于超高分辨率发动机缸体缸盖表面缺陷检测方法。本发明涉及缺陷检测技术领域，本发明公开了一种基于YOLOV7算法的发动机缸体缸盖加工面小目标缺陷多尺度检测方法。该方法是在高分辨率的工业相机拍摄前提下，以及YOLOV7基础上进行...

一种用于孔内检测的光源以及拍摄装置，属于孔内瑕疵检测技术领域。解决了现有技术中在保持要拍摄的内壁表面光照强度均匀的情况下，连接线束增大拍摄设备的外圆直径，进而导致拍照设备无法插入孔内或对待检测孔产生二次伤害的问题。所述的光源通过采用圆弧...

本实用新型提出了一种缸盖内孔多相机拍照集成模组，属于检测领域。解决传统视觉检测中无法进行多角度观察且划伤和铸造缺陷不易被发现的问题。它包括条形照明部件、侧支撑、支撑架、主支撑、支撑组件、相机支撑座和相机，侧支撑设有两个，一组支撑组件设置...

本发明涉及检测领域，更具体的说是一种缸盖侧壁多相机拍照集成模组，解决传统视觉检测需要多次、多角度拍摄以及拍摄范围受限的问题。它包括拍照机构和横撑，横撑下端设置两组左右对称布置的拍照机构，每组拍照机构内间隔设置多个拍照组件，任意两个左右对...

本实用新型提出了一种视觉拍照装置及机器人，属于视觉检测领域。解决了现有的视觉相机不能全面的对工件进行拍照取图的问题。它包括平面光源连接板、平面光源、相机安装支架以及相机，平面光源的背部上下两侧均安装有平面光源连接板，两个平面光源连接板的...

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体涉及一种模组集成检测机构、检测系统；模组集成检测机构，包括：第一行程模组，第一行程模组上设有第一滑块，且在第一行程模组的一端设有第一驱动机构；连接板，设于第一滑块上，且与第一滑块固定连接；框架，设...

一种实现多种类螺栓自动上料装置，涉及工装技术领域。解决了节约成本、柔性强，同时可兼容多种螺栓，节约占地空间而且降低了因采用振动料斗振动造成磕碰螺栓螺纹的风险的问题。所述装置所述螺栓旋转料仓部件分为多个分料仓，所述多个分料仓以螺栓旋转料仓...

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统；发动机缸盖气动夹具，包括：主体结构，主体结构上设有固定孔和走线孔；连接结构，设于主体结构的一侧，且与主体结构固定连接；气动结构，设于连接结构上，且气...

一种分区控制背光源，属于背光源结构技术领域。本实用新型解决了现有的亟需一种能够根据需要灵活控制光源各部位亮度的背光源，实现更高质量拍摄效果的问题。若干LED板通过所述外框固装在所述背板的一侧面且每相临的两个LED板之间无缝对接，每个LE...

一种孔内用散射环形光源以及带有环形光源的拍照设备，属于孔内用散射环形光源技术领域以及孔内图像采集技术领域，解决了现有技术中的传统光源在检测孔内壁时会存在内壁外圆处光照不均或光照不足的情况，使得相机无法采集到清晰准确的孔内壁瑕疵成像，以致...

本发明公开了一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法，属于三维点云处理技术领域。包括：S100、机器人持3D激光轮廓仪，从多视角扫描工件，获得各个视角的单视角点云数据；S200、对3D激光轮廓仪返回的单视角点云数据建立八叉树...