一种能够自降温的锅炉用熔敷机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。它是为了解决水冷壁管厚度检测困难，同时检测工具长时间在恶劣环境下工作时寿命短、增加成本的问题。本实用新型同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，在同步带主轮旋转的情况下...

能够自降温的水冷壁测距爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本实用新型是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难，同时检测工具长时间在恶劣环境下工作时寿命短、增加成本的问题。本实用新型同步带、同步带主...

本发明主要根据解耦机构的特点来解决熔敷机设备固定在水冷壁上X轴固定导轨与辅助导轨不平行容易卡顿的问题，该装置不仅可以在辅助导轨上自由行走还可以给熔敷机器人增加一个垂直导轨的约束，该发明不仅解决了熔敷机器人由于轨道末端不固定而引起的震动问...

圆柱熔敷设备是由底盘、固定卡盘、移动卡盘、熔敷小车、托管架等部件组成。对目标圆管进行熔敷时，首先把圆管的两端夹持到固定卡盘和移动卡盘上，两端夹持紧，并通过气缸给移动卡盘一个远离固定卡盘的预紧力，避免因圆管过长而造成的圆管下垂。其次，通过...

本发明一种用于提高硬质合金熔敷效率的装置，采用曲柄连杆机构实现两把熔敷枪的摆动角度、摆动幅度以及摆动速度等参数的一致性，并在曲柄连杆机构的末端安装一个平面涡卷弹簧，以此来消除摆动器因长期运行造成的磨损间隙，提高熔敷的精度。本发明可现在不...