本发明提供一种钢板智能下料系统及方法，包括纵向输送系统、上料缓存工位、划线喷码工位、直口切割工位、废料切断、坡口兼中小件分拣工位、中小件倒棱兼配盘工位、下料缓存工位、大件分拣工位、大件坡口切割兼倒棱工位、废料清理工位、AGV输送系统和总...

本发明属于工业智能领域，特别是涉及一种无序板件智能化倒角系统及方法，包括智能控制系统、抓取机器人、倒角机器人和双工位并可自动翻面的倒角工作台，还包括用于确定3D线激光扫描传感器a的扫描轴线、扫描高度及扫描起始位置与终止位置的3D全景相机...